成都百德邮政专用设备制造有限公司潘连华获国家专利权
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龙图腾网获悉成都百德邮政专用设备制造有限公司申请的专利一种单电机驱动的机械狗腿获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224171056U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520915814.1，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种单电机驱动的机械狗腿是由潘连华;李承刚;吴金生;蔡鑫;叶建新设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单电机驱动的机械狗腿在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械狗技术领域，公开了一种单电机驱动的机械狗腿，驱动电机的电机轴上安装有驱动盘，机械狗大腿的上端通过第一转轴与驱动盘转动连接，第一转轴与驱动电机的电机轴平行设置；小腿连接件平行设置于机械狗大腿的后侧，小腿连接件的下端与机械狗小腿的上端转动连接，机械狗大腿的下端与机械狗小腿的中部转动连接；大腿连接件平行设置于机械狗小腿的上方，大腿连接件的前端与机械狗大腿的中部转动连接，大腿连接件的中部与小腿连接件的上端转动连接，大腿连接件的后端与机械狗身体转动连接。本实用新型只采用一个电机就可以驱动机械狗腿稳定动作，有效降低了成本。
本实用新型一种单电机驱动的机械狗腿在权利要求书中公布了：1.一种单电机驱动的机械狗腿，包括机械狗大腿1和机械狗小腿2，其特征在于，还包括大腿连接件3、小腿连接件4以及安装于机械狗身体上的驱动电机5，驱动电机5的电机轴上安装有驱动盘6，机械狗大腿1的上端通过第一转轴与驱动盘6转动连接，第一转轴与驱动电机5的电机轴平行设置；所述小腿连接件4平行设置于机械狗大腿1的后侧，且小腿连接件4的下端与机械狗小腿2的上端转动连接，机械狗大腿1的下端与机械狗小腿2的中部转动连接；所述大腿连接件3平行设置于机械狗小腿2的上方，且大腿连接件3的前端与机械狗大腿1的中部转动连接，大腿连接件3的中部与小腿连接件4的上端转动连接，大腿连接件3的后端与机械狗身体转动连接。
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