四川轻化工大学曹修全获国家专利权
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龙图腾网获悉四川轻化工大学申请的专利一种全地形工程车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224171058U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521150759.8，技术领域涉及：B62D61/10；该实用新型一种全地形工程车是由曹修全;颜力军;李彬;胡光忠;王平设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全地形工程车在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种全地形工程车，涉及工程车技术领域。该工程车包括底盘主体、升降机、两个后滚动轮和两个前滚动结构。后滚动轮设置于底盘主体尾部，沿宽度方向间隔设置，支撑底盘主体尾部在地面滚动。前滚动结构设置于底盘主体头部，同样沿宽度方向间隔设置，用于支撑头部滚动。前滚动结构包括角形连接件和两个前滚动轮，角形连接件夹角处与底盘主体转动配合，可相对底盘主体前后摆动，其两端延伸至底盘主体下方且一前一后间隔分布，两个前滚动轮分别转动设置在角形连接件的两个端部。此工程车能更好地适应复杂地形，提高行走稳定性，确保在各种路况下顺利作业。
本实用新型一种全地形工程车在权利要求书中公布了：1.一种全地形工程车，其特征在于，包括： 底盘主体2； 设置于所述底盘主体2的升降机3； 设置于所述底盘主体2尾部的两个后滚动轮9，并分别沿所述底盘主体2的宽度方向间隔设置，以用于支撑所述底盘主体2尾部在地面的滚动；以及 设置于所述底盘主体2头部的两个前滚动结构1，并分别沿所述底盘主体2的宽度方向间隔设置，以用于支撑所述底盘主体2头部在地面的滚动； 其中，任一所述前滚动结构1包括角形连接件102和两个前滚动轮101，所述角形连接件102的夹角处与所述底盘主体2转动配合，且所述角形连接件102能够相对所述底盘主体2前后摆动，所述角形连接件102的两端分别延伸至所述底盘主体2下方，并一前一后间隔分布，两个所述前滚动轮101分别转动设置于所述角形连接件102的两个端部。
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