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龙图腾网获悉中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能陕西定边电力有限公司申请的专利一种风电机组偏航控制动态优化方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116677560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310813630.X，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权一种风电机组偏航控制动态优化方法、系统、终端及介质是由王传玺;焦强强;党学涛;李勇;吴永华;许小强;郭锋;张俊杰;邬炯设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电机组偏航控制动态优化方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及风电机组控制技术领域，公开了一种风电机组偏航控制动态优化方法、系统、终端及介质，根据风电机组历史运行数据，通过智能算法寻优，在固定的周期内对偏航阈值与延迟时间进行更新迭代，以实现更高精度的偏航控制过程，降低优化改造的成本，并提高偏航控制的自适应性。本发明可根据风电机组实际运行环境，在一定周期内进行偏航控制器参数更新迭代；通过将优化求解过程部署在风电场实现周期性自动化启动计算，实现了偏航控制优化可以每隔一定的周期采集短时间内的历史运行数据，将优化结果更新迭代，大大提高了机组偏航控制的自适应性。

本发明授权一种风电机组偏航控制动态优化方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种风电机组偏航控制动态优化方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，建立风电机组线性化模型，并根据风电机组结构参数得到机组线性化状态空间表达式，将风速、桨距角与发电机额定转矩为输入，功率、发电机转矩为输出； 步骤2，通过风电机组线性化模型拟合风向偏差对功率影响的系数，并对风电机组线性化模型输出的功率进行修正； 步骤3，利用偏航控制算法对修正后的风电机组线性化模型输出的功率计算出在该风况输入下机组的偏航控制过程与功率输出； 步骤4，建立以提升等效发电量并限制偏航执行次数大幅增加的多目标优化求解问题，构建最小值优化问题，利用帕累托最优理论寻求帕累托最优解模型； 步骤5，服务器内存储若干帕累托最优解模型，其中每个帕累托最优解模型对应风电场的一台风电机组，设定数据优化周期，建立优化求解服务器与风电场SCADA数据库以及风电机组主控间的通讯，用于服务器采集到SCADA数据库中的历史数据，并且优化求解算法计算出的新的阈值与延迟时间，更新至对应风电机组的主控系统中，完成风电机组偏航控制动态优化工作； 风电机组线性化模型拟合风向偏差对功率影响的系数，具体过程如下： 设定风电机组捕获的风能为P，风电机组的偏航误差角度为θ，则机组捕获的风能的公式如下： 其中：P为机组捕获的风能，单位：W；ρ为空气密度，单位：kgm3；R为风电机组叶轮的半径，单位：m；V为入流风速，单位：ms；θ为偏航误差角度，单位：rad；n为待定系数； 其中，风电机组捕获的风能转化为有功功率的过程中产生的能量损耗记为P损，则机组的实发有功功率为：P有功=P-P损； 其中，当偏航误差为θ时： 其中，为偏航误差为0°时风电机组的有功功率； 根据采集的风电机组SCADA中记录的偏航误差序列与有功功率，采用最小二乘法或傅里叶级数逼近法拟合曲线，确定待定系数n的值； 构建最小值优化问题公式如下： 其中，代表负等效发电量与偏航执行次数相对于阈值与延迟时间的映射关系；x为控制器参数，即阈值与延迟时间；X代表阈值与延迟时间的取值范围，阈值取5°-20°，延迟时间取20s-210s，均取自然数，最小值优化问题中设置偏航控制执行次数最大值为边界条件； 建立以提升等效发电量并限制偏航执行次数大幅增加的多目标优化求解问题，利用帕累托最优理论寻求帕累托最优解，具体过程如下： 以初始值偏航阈值与延迟时间对应的解为基础，利用遗传算法寻优，计算帕累托前沿上最优解对应的偏航阈值与延迟时间，与初始值进行对照；若前沿上的解优于初始解，则选取前沿上的中间点作为优化解进行阈值与延迟时间的优化迭代，若初始值也位于前沿上，则不做更新，完成一个周期的优化求解；最后将所有算法封装打包。

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