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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于控制具有冗余的制动压力生成的以电子方式滑差可调的助力制动系统的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116745182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180092007.9，技术领域涉及：B60T8/40；该发明授权用于控制具有冗余的制动压力生成的以电子方式滑差可调的助力制动系统的方法是由R·柯林斯;F·奥弗齐尔设计研发完成，并于2021-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制具有冗余的制动压力生成的以电子方式滑差可调的助力制动系统的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于控制具有冗余的制动压力生成的以电子方式滑差可调的助力制动系统10的方法。取决于运行，在这种助力制动系统10中可能发生压力‑体积‑特性曲线朝向更高压力的移位。如果压力‑体积‑特性曲线的实际变化过程偏离目标变化过程达到不再能容忍的程度，则需要进行校正。为此，必须将压力介质体积从所述制动回路18a、18b排出到助力制动系统10的储器32中。本发明提出了一种方法，利用该方法可以以受控方式来将压力借助排出到所述储器32中。该方法能在制动过程期间被执行，而在此不会出现不希望的噪声或者意外的减速度变化。该方法能在控制技术上并且借此成本特别低廉地被实现。

本发明授权用于控制具有冗余的制动压力生成的以电子方式滑差可调的助力制动系统的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制具有冗余的制动压力生成的以电子方式滑差可调的助力制动系统10的方法， 其中所述助力制动系统10配备有： 制动请求检测装置12，用于指定制动请求； 制动压力发生器22，用于在与所述制动请求相对应的制动压力下给在至少一个所连接的制动回路18a、18b中的车轮制动器34a-d供应压力介质， 其中所述制动压力发生器22装备有以可控方式可驱动的第一压力介质输送装置24，所述第一压力介质输送装置包括挤压器54，所述挤压器能在缸56之内为了制动压力建立而朝着增压方向被驱动直至外反转点以及为了制动压力降低而朝着与制动压力建立方向相反的制动压力降低方向被驱动直至内反转点，而且所述挤压器与所述缸56一起界定在体积方面可变的工作室60； 制动压力调制器26，用于单独地设定在所述制动回路18a、18b的车轮制动器34a-d中的各一个车轮制动器中的制动压力， 其中所述制动压力调制器26并联于所述制动压力发生器22地与所述制动回路18a、18b连接，而且 具有以可控方式可驱动的第二压力介质输送装置28； 用于压力介质的储器32； 可电操控的柱塞出口阀40，用于控制从所述第一压力介质输送装置24到所述助力制动系统10的储器32的第一压力介质连接； 可电操控的压力调节阀44a、44b，用于调节在所述制动回路18a、18b中的制动压力；以及 至少一个电子控制设备52a、52b，用于根据需要来对相应所分配的压力介质输送装置和换向阀进行电操控， 其特征在于， 确定由所述第二压力介质输送装置28为了建立制动压力而将多少压力介质的体积输送到所述制动回路18a、18b中； 将所确定的压力介质的体积与极限值88进行比较，所述极限值说明了所要挤出的压力介质的体积的最大值；而且 制动压力降低包括受阀控制的压力降低阶段，在所述压力降低阶段提供压力介质连接，通过所述压力介质连接，将由所述第二压力介质输送装置28输送的压力介质从所述制动回路18a、18b排出到所述助力制动系统10的储器32中， 其中如果所确定的压力介质的体积等于或大于所述极限值88， 则通过对所述压力调节阀44a、44b的电操控的适配来控制被排出到所述储器32中的压力介质的体积， 其中如果在所述制动回路18a、18b中的制动压力高于能由所述第一压力介质输送装置24在所述制动回路18a、18b中施加的最大压力，则执行所述方法，以及 其中执行另一第三压力降低阶段，在所述第三压力降低阶段中，通过对所述压力调节阀44a、44b的电操控，提供在所述第一压力介质输送装置24的工作室60与所述制动回路18a、18b之间的可控的压力介质连接，而且在所述第三压力降低阶段期间进行对所述压力调节阀44a、44b的操控，使得在所述工作室60中的压力被降低到能由所述第一压力介质输送装置24施加到所述制动回路18a、18b的最大压力。

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