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龙图腾网获悉中交二航局第四工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司申请的专利一种智能化桁车的运行控制系统及其运行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310387604.5，技术领域涉及：B66C13/46；该发明授权一种智能化桁车的运行控制系统及其运行控制方法是由朱其敏;杨秀礼;程茂林;钟永新;王通;董奇峰;张杨;胡功学;刘晨熙;朱明清;杨帆;汪碧清;付金磊;屈成;朱润华;朱俊涛;曾旭涛;孙威设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化桁车的运行控制系统及其运行控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化桁车的运行控制系统，采用三级控制方式，即从上至下，设置三个控制终端，分别为一级控制终端、二级控制终端和三级控制终端；所述的一级控制终端为设置在总控室1内的总控平台；所述的二级控制终端为生产作业区内设置的操作控制台3；所述的三级控制终端为遥控器。本发明还公开了该运行控制系统的运行控制方法。采用上述技术方案，能够进行准确定位；提高了桁车的安全性；提高桁车运行控制的自动化和智能化水平，进而提高生产效率。

本发明授权一种智能化桁车的运行控制系统及其运行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化桁车的运行控制系统，所述的桁车4包括横梁401、小车402、吊钩403；所述的桁车4通过所述的横梁401两端的横梁驱动机构在桁车轨道9上运行； 其特征在于： 所述的运行控制系统采用三级控制方式，即从上至下，设置三个控制终端，分别为一级控制终端、二级控制终端和三级控制终端；所述的一级控制终端为设置在总控室1内的总控平台；所述的二级控制终端为生产作业区内设置的操作控制台3；所述的三级控制终端为遥控器； 在上级控制终端对所述的桁车4进行运行控制时，下级控制终端被锁定，不能对桁车4进行控制； 所述的生产作业区包括三类作业区域，分别为原材料区5、设备生产区6以及半成品区7；在每一个作业区域内设置一台操作控制台3； 所述的桁车运行控制系统安装智能调度系统和避碰系统；其中： 所述的智能调度系统从响应时间最优出发，当操作控制台3中的一台进行呼叫连接时，根据各桁车4的位置选取距离呼叫点位8最近的桁车4与该操作控制台3建立控制信号联系； 所述的避碰系统通过各桁车4的点位坐标判断是否会发生碰撞，在各桁车4之间设置安全距离，当两台桁车4之间的距离缩小到安全阈值时，桁车4被强制停机并报警，以防止桁车4之间的碰撞。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交二航局第四工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司，其通讯地址为：241009 安徽省芜湖市鸠江区鸠江经济开发区富民路17-8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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