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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种用于评估电磁轴承转子跌落过程中辅助轴承碰摩受力的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116804582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310411556.9，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种用于评估电磁轴承转子跌落过程中辅助轴承碰摩受力的方法是由赵宇兰;叶建槐;秦江;张昊春设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于评估电磁轴承转子跌落过程中辅助轴承碰摩受力的方法在说明书摘要公布了：本发明一种用于评估电磁轴承转子跌落过程中辅助轴承碰摩受力的方法，涉及电磁轴承受力评估技术领域，为解决现有技术针对转子跌落各时刻转子与辅助轴承碰撞状态的随机性、运动过程高度耦合非线性，难以准确评估辅助轴承受力的问题。本发明方法包括如下步骤：S1、通过传感器采集转子跌落过程各个时刻、各自由度的运动数据；S2、判断碰撞是否发生，构建转子的运动状态方程；S3、构建转子所受合力及合力矩方程；S4、根据碰撞点个数将碰撞进行分类，进行动力学方程解耦得到辅助轴承的碰摩受力；S5、存储受力数据。本发明本方法有助于辅助轴承的设计以及工程应用，对转子跌落过程转子与辅助轴承受力状态的进一步研究具有较为重要的参考意义。

本发明授权一种用于评估电磁轴承转子跌落过程中辅助轴承碰摩受力的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于评估电磁轴承转子跌落过程中辅助轴承碰摩受力的方法，其特征在于，所述方法用于立式电磁轴承转子跌落过程中辅助轴承碰摩受力评估，包括如下步骤： S1、通过传感器采集转子跌落过程各个时刻、各自由度的运动数据； S2、判断碰撞是否发生，构建转子的运动状态方程，包括转子中心的动量及动量矩方程，转子中心的冲量及冲量矩方程； S3、构建转子所受合力及合力矩方程； S4、根据碰撞点个数将转子与辅助轴承之间的碰撞进行分类，针对不同的碰撞类型进行动力学方程解耦，得到辅助轴承的碰摩受力； S5、存储辅助轴的碰摩受力数据； S4包括如下过程： 转子与上、下辅助轴承发生径向碰撞时，上辅助轴承的合力及合力矩方程为： 下辅助轴承的合力及合力矩方程为： 其中，R表示辅助轴承内圈半径，Fn与Ft分别表示法向与切向分力，角标1与2分别表示 上、下辅助轴承，和分别为上辅助轴承接触点辐角和下辅助轴承接触点辐角，可通过转 子位移信号计算得出，b1、b2分别表示上、下辅助轴承，lb1、lb2分别表示上、下辅助轴承几何 中心距转子几何中心的轴向距离，Fx、Fy及Fz表示转子所受到的的x、y及z方向的合力，Mx、My 及Mz表示转子所受到的x、y及z方向的合力矩； 考虑转子跌落时沿其自身旋转轴线方向的倾斜，认为接触角改变；如果发生倾斜，则轴 向存在点接触，轴向接触角；上辅助轴承的受力合力及合力矩方程 为： 下辅助轴承碰撞仍为径向碰撞，合力及合力矩方程为： 对转子轨迹的x、y、z方向数值进行分析，确定碰撞点数，根据碰撞点个数将转子与辅助轴承之间的碰撞进行分类，针对不同的碰撞类型进行转子受力方程解耦，并将合力矩方程作为验证；具体碰撞类型为： 单点碰撞：上、下辅助轴承仅有1点与转子发生碰撞，求解其合力方程； 两点碰撞：上、下辅助轴承分别与转子发生碰撞单点碰撞；或上辅助轴承与转子有两处碰撞点，而下辅助轴承与转子无接触，由于这种情况较少，因此，不予考虑； 三点碰撞：上辅助轴承与转子发生两点碰撞，下辅助轴承与转子发生单点碰撞，将上辅助轴承两点坐标拟合成单点，再按照转子与上、下辅助轴承均发生径向碰撞情况进行计算； 面碰撞：上辅助轴承与转子轴向法兰发生面接触，下辅助轴承或与转子发生单点碰撞或无接触；为了方程适定可解，假设轴向碰撞力作用于转子轴心之上，上、下辅助轴承的径向碰撞力于法向受力相等，忽略径向接触面上竖直方向的摩擦力。

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