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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种智能驾驶车辆的预警系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311093147.5，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权一种智能驾驶车辆的预警系统和方法是由刘定涛;王清;李霜设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能驾驶车辆的预警系统和方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种智能驾驶车辆的预警系统和方法，所述预警系统包括：信号输入节点、预警状态机节点以及预警节点，其中：所述信号输入节点，被配置为获取并发送所述智能驾驶车辆的多个待预警信号至所述预警状态机节点；所述预警状态机节点，被配置为基于预设预警状态等级划分策略，确定所述多个待预警信号中每一待预警信号匹配的预警状态，得到预警状态集；所述预警状态机节点，还被配置为基于预警等级在所述预警状态集中确定目标预警状态，并发送所述目标预警状态所对应的预警信息至所述预警节点，以使所述预警节点对所述预警信息进行预警。本申请能够节省智能驾驶车辆的部署预警决策所对应的软件资源，以及提高智能驾驶车辆的预警准确性。

本发明授权一种智能驾驶车辆的预警系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶车辆的预警系统，其特征在于，所述预警系统包括：信号输入节点、预警状态机节点以及预警节点，其中： 所述信号输入节点，被配置为获取并发送所述智能驾驶车辆的多个待预警信号至所述预警状态机节点； 所述预警状态机节点，被配置为基于预设预警状态等级划分策略，确定所述多个待预警信号中每一待预警信号匹配的预警状态，得到预警状态集；所述预警状态集包括：处于第一等级范围的提示状态集和处于第二等级范围的报警状态集，所述第一等级范围的最大预警级别，小于所述第二等级范围的最小预警级别，所述预警状态机节点，包括：提示状态机子节点，被配置为从预设提示状态跳转至目标提示状态，并发送所述目标提示状态以及目标提示信号关联的第一预警信息至所述预警节点，以使所述预警节点以所述目标提示状态匹配的提示方式，对所述第一预警信息进行提示；其中，所述目标提示状态为所述提示状态集中提示等级最高的提示状态；所述目标提示信号为匹配所述目标提示状态所对应的待预警信号；报警状态机子节点，被配置为从预设报警状态跳转至目标报警状态，并发送所述目标报警状态以及目标报警信号关联的第二预警信息至所述预警节点，以使所述预警节点以所述目标报警状态匹配的报警方式，对所述第二预警信息进行报警；其中，所述目标报警状态为所述报警状态集中报警等级最高的报警状态；所述目标报警信号为匹配所述目标报警状态所对应的待预警信号； 所述预警状态机节点，还被配置为基于预警等级在所述预警状态集中确定目标预警状态，并发送所述目标预警状态所对应的预警信息至所述预警节点，以使所述预警节点对所述预警信息进行预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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