买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海振华重工(集团)股份有限公司;上海振华重工电气有限公司申请的专利一种用于抛石整平船的抛石整平测控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117107775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311070987.X，技术领域涉及：E02D15/10；该发明授权一种用于抛石整平船的抛石整平测控系统及方法是由刘险峰;朱代兴;张作礼;江源设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于抛石整平船的抛石整平测控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于抛石整平船的抛石整平测控系统，包括：GPS接收仪，用于船体的定位、小车和抛石管的定位、抛石管的高程定位；倾斜仪，用于计算所述抛石管的倾斜补偿值；声呐计，用于测量水下垄的成形高度；测控系统，与电气设备的PLC控制器之间协调控制所有所述电气设备的运行功能。本发明还公开了一种用于抛石整平船的抛石整平测控方法。本发明采用GPS‑RTK定位数据测量抛石整平船体、台车、抛石管的平面坐标，并能计算碎石垄的实际高程，协同抛石整平船体、台车、抛石管的控制完成沉管隧道基础抛石整平铺设。

本发明授权一种用于抛石整平船的抛石整平测控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于抛石整平船的抛石整平测控方法，其特征在于，采用抛石整平船的抛石整平测控系统实现船体的诱导计算、抛石管的定位计算、抛石管的测量高程， 所述采用抛石整平船的抛石整平测控系统包括： GPS接收仪，用于船体的定位、小车和抛石管的定位、抛石管的高程定位， 所述GPS接收仪包括第一GPS接收仪、第二GPS接收仪、第三GPS接收仪、第四GPS接收仪和第五GPS接收仪； 所述第一GPS接收仪和所述第二GPS接收仪用于船体的定位； 所述第三GPS接收仪和所述第四GPS接收仪用于小车和抛石管的定位； 所述第五GPS接收仪用于抛石管的高程定位； 倾斜仪，用于计算所述抛石管的倾斜补偿值； 声呐计，用于测量水下垄的成形高度； 测控系统，与电气设备的PLC控制器之间协调控制所有所述电气设备的运行功能， 所述船体的诱导计算具体包括以下步骤： S1、将所述第一GPS接收仪、所述第二GPS接收仪安装于船体甲板上； S2、设置船体的外形参数，输入宽a和长b的值，默认为矩形形状，上部为船艏，下部为船艉； S3、设置月池轮廓，输入月池左下角的起点坐标和月池的长、宽尺寸； S4、以船体左下方顶点为原点0,0，设置所述第一GPS接收仪、所述第二GPS接收仪的船形外轮廓平面上的安装坐标，获得所述第一GPS接收仪的坐标Aa1,b1，所述第二GPS接收仪的坐标Ba2,b2，船体中心的坐标Ca2,b2； S5、计算所述第一GPS接收仪的坐标至所述第二GPS接收仪的坐标，即线段AB的方位角，计算所述船体中心的坐标至所述第二GPS接收仪的坐标，即线段CB的方位角，然后算出差值∠α； S6、计算所述线段AB的方位角与船体纵向轴线的差值，即90°得到∠β； S7、计算所述线段CB的长度L，保存∠α、∠β和L值作为模型参数； S8、根据所述第一GPS接收仪的坐标至所述第二GPS接收仪的坐标实时计算出线段AB的方位角∠α1，减去保存的∠α，得到线段CB的方位角； S9、采用L*COSα1-α和L*SINα1-α得到基于所述第二GPS接收仪的坐标点X轴和Y轴的分量，再经过叠加运算，船体中心点的坐标为: 船体中心点X=GPS2.X+L*COSα1-α； 船体中心点Y=GPS2.Y+L*SINα1-α； S10、再计算出船体纵向轴线的方位角∠α1-β，得到船体的定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海振华重工(集团)股份有限公司;上海振华重工电气有限公司，其通讯地址为：200125 上海市浦东新区东方路3261号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。