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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利一种轮式外骨骼康复支撑装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117137766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311104578.7，技术领域涉及：A63B23/04；该发明授权一种轮式外骨骼康复支撑装置是由王天;吉金鹏;张继宇;赵晴宇设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮式外骨骼康复支撑装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮式外骨骼康复支撑装置，包括：活动架结构，设置在所述活动架结构上的坐垫，用于患者的臀部支撑；以及设置在所述活动架结构前侧的腿部支撑机构，用于患者的腿部支撑；还包括设置在所述活动架结构前后侧的步态仿真机构，用于模拟人体行走步态。本发明通过活动架结构前侧设置的腿部支撑机构，配合活动架结构前后侧设置的步态仿真机构，通过调节二者的通电情况，以实现患者腿部的主被动康复训练，而在患者日常移动受限或腿部稳定性差的情况下，该装置可做步行轮具，因而在实现腿部康复训练的同时，并减少了患者日常生活的不便。

本发明授权一种轮式外骨骼康复支撑装置在权利要求书中公布了：1.一种轮式外骨骼康复支撑装置，其特征在于，包括： 活动架结构，设置在所述活动架结构上的坐垫2，用于患者的臀部支撑； 以及设置在所述活动架结构前侧的腿部支撑机构，用于患者的腿部支撑； 还包括设置在所述活动架结构前后侧的步态仿真机构，用于模拟人体行走步态，当步态仿真机构模仿人体步进时，则腿部支撑机构同步带动患者双腿交替前进，以对患者腿部进行康复训练； 所述步态仿真机构设置有两组，分别置于前后分布的两组安装板4的前后侧； 每组所述步态仿真机构包括两组滑槽滑块组件，以及设置在每组所述滑槽滑块组件上的支撑杆结构； 还包括设置在每组所述滑槽滑块组件上的传动杆结构，且传动杆结构用于带动支撑杆结构在滑槽滑块组件上水平向和垂直向运行，以模拟人体的支撑相与摆动相运行； 所述活动架结构包括支撑座1，所述腿部支撑机构包括固定在所述支撑座1水平段两端的连接块30，两个所述连接块30的相对端转动连接有支撑轴41，以及固定在所述支撑轴41下部的安装件32，还包括固定在所述支撑轴41上部的支撑垫29，且支撑垫29用于支撑患者的大腿根部； 还包括两个连接件38，且每个连接件38外侧上下端分别设置有连接轴，以及转动连接在两组连接轴的两组支撑条34，且连接件38上端的支撑条34远离其的一端与安装件32上的安装轴转动连接； 所述连接件38下端的支撑条34远离其的一端通过连接杆40连接； 以及分别固定在两组支撑条34前部的第一支撑板37、第二支撑板39，且第一支撑板37、第二支撑板39上下分布，并分别用于支撑患者的大腿与小腿； 还包括设置在所述两组支撑条34之间的啮合传动组件，用于调节第一支撑板37、第二支撑板39的偏转角度； 以及设置在所述安装件32远离支撑条34一侧的第二电机33，且第二电机33的输出轴穿过安装件32并与支撑条34固定，为上部支撑条34转动提供动力； 还包括设置在所述连接块30外壁的第一电机31，为支撑轴41的转动提供动力； 所述啮合传动组件包括两个不完全齿轮36，两个所述不完全齿轮36分别固定在上下分布的前侧支撑条34上，且两个不完全齿轮36啮合。

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