中铁三局集团有限公司;中铁三局集团电务工程有限公司赵晓峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁三局集团有限公司;中铁三局集团电务工程有限公司申请的专利一种地铁电气设备运输辅助行走式液压升降机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117142395B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311322367.0，技术领域涉及：B66F9/18；该发明授权一种地铁电气设备运输辅助行走式液压升降机器人是由赵晓峰;李鹏年;胡铁磊;唐禄付;王多强;孙瑞谦;张洪玮;康亮亮;王志贤;郝佳丽设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地铁电气设备运输辅助行走式液压升降机器人在说明书摘要公布了：本发明提出了一种地铁电气设备运输辅助行走式液压升降机器人，属于地铁变电所的电气设备安装技术领域。所述地铁电气设备运输辅助行走式液压升降机器人，包括：行走架；升降支架，其垂直设置在行走架的顶部，其内部设置有纵向油缸；托举单元，其设置在升降支架的一侧，所述托举单元包括：托臂，其在升降支架一侧面上设置有一对；升降支腿，其可升降的设置在托臂的外侧面；托板，其在宽度方向可位移的设置在托臂的底部，用于从托板底部伸出并支撑在电气设备的底部，所述托臂的底部设置有用于容纳托板的收纳槽。本发明具有地铁变电所施工中安全、高效、便捷的安装电气设备的优点。
本发明授权一种地铁电气设备运输辅助行走式液压升降机器人在权利要求书中公布了：1.一种地铁电气设备运输辅助行走式液压升降机器人，其特征在于，包括： 行走架1； 升降支架2，其垂直设置在行走架1的顶部，其内部设置有纵向油缸2-1； 托举单元，其设置在升降支架2的一侧，用于支撑并下放电气设备，其中，所述托举单元包括： 托臂3，其在升降支架2一侧面上设置有一对，一对所述托臂3设置成可在升降支架2上相对运动或相背运动； 升降支腿4，其可升降的设置在托臂3的外侧面，且升降支腿4在悬空状态下其底部的高度小于托臂3的底部高度； 托板5，其在宽度方向可位移的设置在托臂3的底部，用于从托板5底部伸出并支撑在电气设备的底部，所述托臂3的底部设置有用于容纳托板5的收纳槽7； 托板控制结构6，其安装在托臂3内部，且传动设置在升降支腿4与托板5之间，所述托板控制结构6设置成升降支腿4在托臂3上向上位移或向下位移时分别驱动托板5收纳在收纳槽7中或运动至托臂3的内侧。
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