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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种基于声发射信号Lamb波频散模式匹配的轴承损伤定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117147159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311107079.3，技术领域涉及：G01M13/045；该发明授权一种基于声发射信号Lamb波频散模式匹配的轴承损伤定位方法是由柳小勤;王川;伍星;刘韬;刘畅设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于声发射信号Lamb波频散模式匹配的轴承损伤定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于声发射信号Lamb波频散模式匹配的轴承损伤定位方法，先获得原始声发射信号相同频率间隔的不同频段分量；获得到达时间曲线；解出Lamb波在轴承中传播的理论频散曲线，然后将坐标系与信号到达时间曲线进行统一；通过Pearson相关系数指标将频散曲线和时间曲线两者进行匹配；根据速度差和时间差建立公式，计算轴承损伤距离；移动传感器一定距离再次测量，通过两次结果确定损伤位置。通过匹配Lamb波传播模式的方法能确定声发射信号不同频率的传播速度，对时间差定位方法精度有极大的提升，且通过单一传感器直接找到轴承的损伤位置能不依赖轴承转速实现轴承的故障诊断，还能有效减少安装难度，降低检测成本。

本发明授权一种基于声发射信号Lamb波频散模式匹配的轴承损伤定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于声发射信号Lamb波频散模式匹配的轴承损伤定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:在低速轴承故障模拟实验台上对轴承外圈进行断铅实验，模拟轴承外圈损伤声发射信号； S2:通过连续小波变换CWT获得原始声发射信号相同频率间隔的不同频段分量； S3:使用Akaike信息准则AIC计算每一个频段信号的实际到达时间，获得到达时间曲线； S4:将轴承结构参数代入Rayleigh-Lamb方程，解出Lamb波在轴承中传播的理论频散曲线，然后将坐标系与信号到达时间曲线进行统一； S5:通过Pearson相关系数指标将频散曲线和时间曲线两者进行匹配，确定声发射Lamb波传播模式及传播速度； S6:根据速度差和时间差建立公式，计算轴承损伤位置； S7:移动传感器一定距离再次测量，通过两次结果确定损伤位置； 所述S2中，通过连续小波变换CWT获得原始声发射信号相同频率间隔的不同频段分量，处理过程为： 对采集到的声发射信号进行连续小波变换，以此获得频率间隔相等的各频段信号，公式为：，其中是无量纲尺度参数，是平移参数，是母小波的复共轭，此处采用复Morlet母小波，其定义为：，和分别是带宽参数和中心频率，尺度参数，其中是的采样频率，为实际对应的频率；CWT的实部看作中心频率和标准偏差分别等于和的高斯带通滤波器；选定带宽参数和中心频率再通过设定实际频率序列就能通过CWT获得声发射信号不同频段的分量； 所述S4中，将轴承结构参数代入Rayleigh-Lamb方程，解出Lamb波在轴承中传播的理论频散曲线，计算过程为： Lamb波在固体材料中的传播有对称模式和反对称模式，由Rayleigh-Lamb方程描述： 对称模式为：，反对称模式为：； 式中：，，其中为Lamb波沿板水平方向的波数，为板厚，为角频率，，为纵波速度，为横波速度，将材料结构参数代入Rayleigh-Lamb方程计算出频散曲线。

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