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龙图腾网获悉深圳睿晟自动化技术有限公司申请的专利一种焊接摄像头和雷达的监控方法、系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311214718.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种焊接摄像头和雷达的监控方法、系统及可读存储介质是由岑权;张增文;李新建;罗永泽设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接摄像头和雷达的监控方法、系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：一种焊接摄像头和雷达的监控方法、系统及可读存储介质，属于图像识别技术领域，该方法包括：在确定待焊接装置处于焊接阶段的情况下，获取待焊接装置的图像组；根据图像组利用图像解析力算法得到清晰化变化率；将清晰化变化率输入清晰度应力映射模型得到待焊接装置的应力变化。该方法无需大量的计算资源，且不受模拟模型的复杂度和准确性的限制，能够准确、高效地预测焊接过程中的应力变化。

本发明授权一种焊接摄像头和雷达的监控方法、系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊接摄像头和雷达的监控方法，其特征在于，所述方法包括： 在确定待焊接装置处于焊接阶段的情况下，获取待焊接装置的图像组；焊接待焊接装置之前，包含待焊接装置的待检测平面的第一图像； 焊接待焊接装置之后，包含待检测平面的第二图像； 焊接待焊接装置时，以预设时间间隔顺序拍摄所述待检测平面得到的若干个第三图像； 与所述第一图像拍摄时间对应的第一预测图像，所述第一预测图像由所述第一图像拍摄时间对应的焊接装置周围的全部图像映射得到； 与所述第二图像拍摄时间对应的第二预测图像，所述第二预测图像由所述第二图像拍摄时间对应的焊接装置周围的全部图像映射得到； 与若干个所述第三图像拍摄时间一一对应的若干个第三预测图像，所述第三预测图像由所述第三图像拍摄时间对应的焊接装置周围的全部图像映射得到； 根据所述图像组利用图像解析力算法得到清晰化变化率；其中： 根据所述第一图像、若干个所述第三图像、所述第二图像确定待检测平面的第一清晰化变化率； 根据所述第一预测图像、若干个所述第三预测图像、所述第二预测图像确定待检测平面的第三清晰化变化率； 根据所述第一清晰化变化率和所述第三清晰化变化率确定所述清晰化变化率； 将所述清晰化变化率输入清晰度应力映射模型得到待焊接装置的应力变化。

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