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龙图腾网获悉中科天工(广东)智能技术有限公司申请的专利一种倾斜装内衬板机构、装置及内衬板安装工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117182489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311170577.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种倾斜装内衬板机构、装置及内衬板安装工艺是由胡纯军;黄正烈;张双印;董阳;程义;鄢泽华设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾斜装内衬板机构、装置及内衬板安装工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种倾斜装内衬板机构，涉及一侧壁具有阻挡物的盒体的内衬板的安装，包括：抓取部，用于抓取内衬板并转移至盒体内；角度调节机构，用于调节所述抓取部的倾斜角度；所述角度调节机构用以在抓取部抓取内衬板后，调整两者以倾斜的姿态避开阻挡物进入盒体内。本发明，通过提出了可调节角度的抓取部，在其抓取内衬板后，通过角度调节机构运行，调整抓取部和内衬板一同倾斜，并使两者的倾斜角度于导向板一致，使内衬板以倾斜的姿态通过导向板滑入进入盒体内，且提出对应设备能够代替人工，优化了针对具有阻隔物的盒体中内衬板的安装工序，解决了受到阻隔物的影响，内衬板的安装过程繁琐的问题。

本发明授权一种倾斜装内衬板机构、装置及内衬板安装工艺在权利要求书中公布了：1.一种倾斜装内衬板机构，涉及一侧壁具有阻挡物03的盒体01的内衬板02的安装，其特征在于，包括： 抓取部35，用于抓取内衬板02并转移至盒体01内； 角度调节机构，用于调节所述抓取部35的倾斜角度； 所述角度调节机构用以在抓取部35抓取内衬板02后，调整两者以倾斜的姿态避开阻挡物03进入盒体01内； 还包括用钩提阻挡物03以减少其阻隔空间的提钩机构5，所述提钩机构5包括用于钩提阻挡物03的钩提件51、用于驱动钩提件51的升降机构52和用以驱动钩提件51移动的调节组件53； 还包括组合工位1，所述组合工位1用以承载内衬板02与盒体01组装，所述组合工位1远离阻挡物03的一侧设置有导向板11，所述导向板11的顶部向远离阻挡物03的一侧倾斜； 还包括驱动所述抓取部35移动的组合机构3，所述组合机构3包括横向移动模组31和竖向移动模组32，所述竖向移动模组32上设置有移动臂33，所述移动臂33与所述抓取部35铰接，所述角度调节机构设置于抓取部35和移动臂33之间，所述角度调节机构为第一伸缩组件34； 所述抓取部35上还设置有第二伸缩组件36，内衬板02的一端落在导向板11上并经第二伸缩组件36的推送使内衬板02进入盒体01内。

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