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龙图腾网获悉北京国电瑞源科技发展有限公司申请的专利一种环保监测巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117182977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311244526.X，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权一种环保监测巡检机器人是由王浩;王靖哲;高建文;邵纪红;王维访;王晓龙;武尚文;王文凯;冯岭;杜润沺;姜伟民设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环保监测巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明属于环保监测技术领域，尤其为一种环保监测巡检机器人，包括壳体，所述壳体的上端安装有监控转动模块，监控转动模块的左右两侧分别安装有高清摄像机和红外热像仪。本发明可以实现全方位可见光和红外图像的采集，再通过基于视觉智能算法分析技术，可实现机器人自主识别工厂各种机器和设备，并自动分类污染源种类，在机器人智能巡检监测作业过程中，对工业企业生产线各项环境指标进行监测，基于良好或极端天气对预警级别划分并与设备进行联动，辅助决策工业企业各工序操作、设备是否继续运行，加强企业车间的作业的监管，保证车间合理化生产，提升生态环境局对环境质量监控的信息化和智能化水平。

本发明授权一种环保监测巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种环保监测巡检机器人，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1的上端安装有监控转动模块2，监控转动模块2的左右两侧分别安装有高清摄像机3和红外热像仪12，所述壳体1的前端外壁上安装有3D激光雷达传感器9，所述3D激光雷达传感器9的下侧内壁上安装有噪音检测模块10，所述噪音检测模块10的下侧内壁上安装有气体检测模块11，所述气体检测模块11下侧外壁上安装有视觉传感器5，所述视觉传感器5的左右两侧外壁上分别安装一个LED照明模块21，所述LED照明模块21的后侧安装有避障传感器8，所述壳体1的后端外壁上安装有RTK定位模块20，所述RTK定位模块20的下方安装有无线通讯模块19，所述无线通讯模块19的下侧外壁上安装有触摸显示屏18，所述无线通讯模块19的下侧内壁上安装有中央处理器17，所述中央处理器17的前侧左右两边内壁上分别安装有一个语音播放模块13，所述中央处理器17下侧安装有导航控制器14，所述导航控制器14的下侧安装有电源16，所述壳体1的下端内壁上安装有转向电机7，所述转向电机7的左侧安装有驱动器6，所述驱动器6下侧安装有轮毂电机15，所述高清摄像机3的镜头前侧安装有防止脏污附着在镜头上的清洁组件4； 所述清洁组件4包括安装在镜头检测的自洁机构41、安装在高清摄像机3底部的降温利用机构43以及安装在高清摄像机3顶部的泵水机构42，所述自洁机构41包括固定安装在高清摄像机3镜头前侧的分隔罩411，所述分隔罩411靠近高清摄像机3的一侧为开口设置，所述分隔罩411远离高清摄像机3的一侧开设有观察口412，所述分隔罩411内转动安装有对称分布的两个导辊413，两个导辊413上套设有同一个柔性环形带414，所述分隔罩411的顶部固定安装有马达一415，其中一个导辊413的顶端延伸至分隔罩411外并与马达一415的输出轴固定连接，所述分隔罩411的顶部以及底部内壁之间固定安装有同一个防抖块416，所述防抖块416位于柔性环形带414内并与柔性环形带414的内壁滑动连接； 所述分隔罩411上贯穿固定安装有U形箱一417，所述U形箱一417靠近柔性环形带414的一侧为开口设置，所述U形箱一417的顶部底部内壁之间固定安装有一个聚集管418，所述聚集管418上开设有穿过口4181，所述穿过口4181远离观察口412的一侧内壁固定安装有与柔性环形带414滑动连接的竖直刮条4182，所述聚集管418内转动安装有与柔性环形带414滑动连接的清洁辊419，所述清洁辊419的顶端固定安装有传动轴4191，所述传动轴4191贯穿U形箱一417并与U形箱一417转动连接，所述分隔罩411的顶部固定安装有排污管421，所述排污管421的输出轴与传动轴4191固定连接，所述U形箱一417的底部贯穿固定安装有排污管421，所述排污管421与聚集管418内径相等； 所述清洁辊419内部为中空设置，所述清洁辊419上贯穿转动安装有送水管422，所述送水管422贯穿排污管421并与排污管421固定连接，所述清洁辊419的内壁上开设有多组呈螺旋状线性分布的喷孔4195，所述传动轴4191的外侧固定安装有呈圆周阵列分布的多个螺旋板4192，所述螺旋板4192的两侧端部分别固定安装有螺旋刮条4193以及防溢板4194，所述清洁辊419转动过程中，多个传动轴4191将间歇式刮扫过柔性环形带414，所述泵水机构42包括固定安装在高清摄像机3顶部的水箱4201，所述水箱4201和送水管422之间连接有同一个输水管4202。

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