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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;哈尔滨精材科技有限公司;哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司申请的专利一种用于微织构化表面的多轴联动摩擦磨损试验机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117268900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311302989.7，技术领域涉及：G01N3/02；该发明授权一种用于微织构化表面的多轴联动摩擦磨损试验机是由张俊杰;金硕;胡王杰;马文启;胡振江;赵学森;孙涛设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于微织构化表面的多轴联动摩擦磨损试验机在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于微织构化表面的多轴联动摩擦磨损试验机，属于摩擦磨损测量技术领域，包括二维运动平台、夹具组件、对磨球组件、光学观测组件和水平工作台；二维运动平台及直线导轨均固定安装于水平工作台上。本发明采用二维运动平台配合多轴运动控制卡和数控插补算法可以原位调整微织构相对于往复摩擦磨损运动的方向，可以满足不同微织构表面摩擦磨损性能的精确表征要求；通过光学观测组件能够精确调整光学显微镜的检测位置进行聚焦，更好地实现微织构化表面磨损形貌的检测。本试验机可以用于具有不同形貌特征的微织构化表面的摩擦磨损性能检测，功能完善，结构紧凑，生产和维修成本低。

本发明授权一种用于微织构化表面的多轴联动摩擦磨损试验机在权利要求书中公布了：1.一种用于微织构化表面的多轴联动摩擦磨损试验机，其特征在于，包括： 二维运动平台，所述二维运动平台水平设置，其由伺服电机驱动并能够沿X轴和或Y轴水平移动，所述伺服电机与控制系统通信连接； 夹具组件5，所述夹具组件5固定设置于所述二维运动平台上，所述夹具组件能够夹持固定待检测试件52； 对磨球组件6，所述对磨球组件6设置于所述待检测试件52上方，用于对所述待检测试件52进行摩擦磨损试验； 光学观测组件3，所述光学观测组件3固定安装于垂直设置的直线导轨16上；所述直线导轨16上滑动安装有支撑臂13，所述对磨球组件通过测力组件安装在所述支撑臂13上； 水平工作台1，所述二维运动平台及直线导轨16均固定安装于所述水平工作台1上； 所述光学观测组件3包括光学显微镜14；所述光学显微镜14安装在显微镜夹具36上；所述光学显微镜14用于观测所述待检测试件52的表面形貌； 所述显微镜夹具36固定安装在水平滑块35上，所述水平滑块35滑动安装在水平滑轨34上；所述水平滑轨34固定安装在竖直滑块33上；所述竖直滑块33滑动安装在竖直导轨32上；所述竖直导轨32通过转接板31安装在所述直线导轨16上； 所述支撑臂13远离所述直线导轨16的一端开设有轴承孔，所述轴承孔内安装有所述测力组件； 所述测力组件包括三维力传感器7，所述三维力传感器7顶端和底端分别通过连接板与压力柱9底端和对磨球组件6相连接； 所述压力柱9外侧还套设有弹簧8，所述压力柱9通过直线轴承10安装在所述轴承孔内； 所述支撑臂13顶部还固定安装有光轴固定座11，所述压力柱9顶端贯穿所述光轴固定座11且限位安装有光轴固定环12； 所述弹簧8两端分别抵接在所述直线轴承10和连接板上。

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