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龙图腾网获悉广州中科宇航探索技术有限公司申请的专利一种带有冗余备份的辅助脱拔装置及脱拔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117326103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311503831.6，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种带有冗余备份的辅助脱拔装置及脱拔方法是由魏志超;周龙;韩壮;沈瑒飞龙;高鹏;豆旭安;冯国峰设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有冗余备份的辅助脱拔装置及脱拔方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种带有冗余备份的辅助脱拔装置及脱拔方法，其中，带有冗余备份的辅助脱拔装置，包括：安装支座、第一电动推杆、第二电动推杆、吊环、中间连接杆配件、脱插插头连接钢丝绳、下连接杆配件和脱插插头；安装支座至少包括：竖斜梁、横斜梁、吊环安装件和电动安装板；第一电动推杆和第二电动推杆均包括：电动主体、上连接杆配件和电动推杆牵拉钢丝绳。本申请能够提高驱动可靠性和脱落可靠性。

本发明授权一种带有冗余备份的辅助脱拔装置及脱拔方法在权利要求书中公布了：1.一种带有冗余备份的辅助脱拔装置，其特征在于，包括：安装支座、第一电动推杆、第二电动推杆、吊环、中间连接杆配件、脱插插头连接钢丝绳、下连接杆配件和脱插插头； 其中，安装支座至少包括：竖斜梁、横斜梁、吊环安装件和电动安装板； 竖斜梁的一端与横斜梁的一端连接，且连接后，竖斜梁和横斜梁之间具有连接角度； 吊环安装件与横斜梁的另一端连接，吊环与吊环安装件可拆卸连接； 电动安装板的上侧与横斜梁的下侧连接，且电动安装板位于竖斜梁和吊环安装件之间； 第一电动推杆和第二电动推杆均包括：电动主体、上连接杆配件和电动推杆牵拉钢丝绳；电动主体通过上连接杆配件与电动推杆牵拉钢丝绳的一端连接； 第一电动推杆的电动主体与电动安装板的前侧可拆卸连接； 第二电动推杆的电动主体与电动安装板的后侧可拆卸连接； 第一电动推杆的电动推杆牵拉钢丝绳的另一端通过中间连接杆配件与脱插插头连接钢丝绳的一端连接； 第二电动推杆的电动推杆牵拉钢丝绳的另一端通过中间连接杆配件与脱插插头连接钢丝绳的一端连接； 脱插插头连接钢丝绳的另一端贯穿吊环，并通过下连接杆配件与脱插插头连接； 其中，上连接杆配件至少包括：上连接杆基座、上连接杆轴端挡圈、上连接杆销轴、上连接杆锁紧盖和至少四个上连接杆螺钉； 上连接杆基座的一端与上连接杆轴端挡圈的一端连接，上连接杆轴端挡圈的另一端与电动主体的轴连接； 电动推杆牵拉钢丝绳的一端设置于上连接杆基座内，并与上连接杆销轴连接； 上连接杆锁紧盖通过上连接杆螺钉与上连接杆基座连接，连接后构成上腔体，电动推杆牵拉钢丝绳的一端和上连接杆销轴均位于上腔体内。

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