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龙图腾网获悉深圳市中图仪器股份有限公司申请的专利主动地跟踪激光跟踪仪的姿态探头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117331090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311283005.5，技术领域涉及：G01S17/66；该发明授权主动地跟踪激光跟踪仪的姿态探头是由张和君;廖学文;冯福荣;陈源;吴兴发;张海叶;常立超设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本主动地跟踪激光跟踪仪的姿态探头在说明书摘要公布了：本公开描述一种主动地跟踪激光跟踪仪的姿态探头，安装于目标并与激光跟踪仪配合以获得目标的位置和姿态，包括：靶标、探头位置传感单元和探头跟踪控制单元，靶标具有通孔并配置为将激光跟踪仪发出的激光或散射光束反射至激光跟踪仪，探头位置传感单元配置为接收经过通孔的激光并获得传感信息，探头跟踪控制单元配置为基于传感信息控制靶标的姿态以使靶标对准激光跟踪仪，对准为激光跟踪仪发出的激光束的至少一部分通过通孔并且与靶标的光轴平行，探头跟踪控制单元包括控制靶标沿第一方向旋转的第一旋转机构和控制靶标沿第二方向旋转的第二旋转机构。由此，能够通过探头位置传感单元和探头跟踪控制单元实现靶标的反向跟踪。

本发明授权主动地跟踪激光跟踪仪的姿态探头在权利要求书中公布了：1.一种主动地跟踪激光跟踪仪的姿态探头，安装于目标并与所述激光跟踪仪配合以获得所述目标的位置和姿态，其特征在于， 包括：靶标、探头位置传感单元和探头跟踪控制单元，所述靶标具有通孔并配置为将所述激光跟踪仪发出的激光或散射光束反射至所述激光跟踪仪， 所述靶标包括配置为安装所述探头位置传感单元的基准层、设置有空心角锥棱镜的棱镜层、以及在所述基准层和所述棱镜层之间的并具有所述通孔的中间层， 所述探头位置传感单元配置为接收经过所述通孔的激光并获得传感信息、以及检测通过所述通孔的激光相对于预设零点的移动距离并获得所述传感信息， 所述探头跟踪控制单元配置为基于所述传感信息控制所述靶标的姿态以使所述靶标对准所述激光跟踪仪，所述对准为所述激光跟踪仪发出的激光束的至少一部分通过所述通孔并且与所述靶标的光轴平行， 所述探头跟踪控制单元包括控制所述靶标沿第一方向旋转的第一旋转机构和控制所述靶标沿第二方向旋转的第二旋转机构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市中图仪器股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号南山智园B1栋2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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