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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利动作控制装置以及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117377914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180098631.X，技术领域涉及：G05B11/32；该发明授权动作控制装置以及程序是由小池将隆;河村宏之;出射敬;堀口幸一郎设计研发完成，并于2021-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本动作控制装置以及程序在说明书摘要公布了：提供可以适当地合成能够抑制同步误差的产生并且实现加工速度的提高的两个系统的驱动信号的动作控制装置和程序。本发明具有：第一驱动信号输出部，其输出第一系统的驱动信号即第一驱动信号；第二驱动信号输出部，其输出第二系统的驱动信号即第二驱动信号；传递特性取得部，其取得第一系统的位置控制的传递特性；校正部，其使用所取得的传递特性，将所输出的第一驱动信号校正为校正驱动信号；第一动作速度计算部，其根据校正驱动信号计算第一系统的动作速度作为第一动作速度；第二动作速度计算部，其根据第二驱动信号计算第二系统的动作速度作为第二动作速度；合成驱动信号生成部，其将校正驱动信号与第二驱动信号合成来生成合成驱动信号；动作控制部，其使用第一动作速度、第二动作速度和合成驱动信号来控制第二系统的动作。

本发明授权动作控制装置以及程序在权利要求书中公布了：1.一种动作控制装置，其使用至少两个系统的驱动信号来控制包含工业机械的生产系统的动作，其特征在于， 所述动作控制装置具有： 第一驱动信号输出部，其输出第一系统的驱动信号即第一驱动信号； 第二驱动信号输出部，其输出第二系统的驱动信号即第二驱动信号； 传递特性取得部，其取得所述第一系统的位置控制的传递特性； 校正部，其使用所取得的传递特性来将所输出的所述第一驱动信号校正为校正驱动信号； 第一动作速度计算部，其根据所述校正驱动信号计算所述第一系统的动作速度来作为第一动作速度； 第二动作速度计算部，其根据所述第二驱动信号计算所述第二系统的动作速度来作为第二动作速度； 合成驱动信号生成部，其将所述校正驱动信号与所述第二驱动信号合成来生成合成驱动信号； 动作控制部，其使用所述第一动作速度、所述第二动作速度以及所述合成驱动信号来控制所述第二系统的动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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