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龙图腾网获悉北京因时机器人科技有限公司申请的专利一种专用工具及灵巧手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117415747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311575689.6，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种专用工具及灵巧手是由蔡颖鹏;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种专用工具及灵巧手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种专用工具，包括：连接部，用于与灵巧手的第一手指相连接，执行部，与连接部相连接，且执行部包括按压杆、第一执行杆和第二执行杆，且至少第一执行杆和第二执行杆中的一个可转动的连接于执行部，在灵巧手的第二手指对按压杆施加作用力时，以使按压杆驱动可转动连接的一个向另一个运动，使得第一执行杆和第二执行杆实现夹持的动作。本发明提供的一种专用工具，连接部安装灵巧手的第一手指上，灵巧手的第二手指对按压杆施加作用力，按压杆则驱动第一执行杆和第二执行杆中的可转动的一个向另一运动，使得第一执行杆和第二执行杆实施夹持的动作，与现有技术相比，提高了整体的工作效率以及降低研发成本。本发明还公开了一种灵巧手。

本发明授权一种专用工具及灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种专用工具，其特征在于，用于使得灵巧手500实现夹持操作，包括： 连接部100，用于与所述灵巧手500的第一手指相连接； 执行部200，与所述连接部100相连接，且所述执行部200包括按压杆210、第一执行杆220和第二执行杆230，且至少所述第一执行杆220和所述第二执行杆230中的一个可转动的连接于所述执行部200，在所述灵巧手500的第二手指对所述按压杆210施加作用力时，以使所述按压杆210驱动可转动连接的一个向另一个运动，使得所述第一执行杆220和所述第二执行杆230实现夹持的动作； 所述按压杆210的第一端设置有锥齿盘211，所述第一执行杆220的第一端和所述第二执行杆230的第一端均设置有半锥齿环300，通过所述锥齿盘211和所述半锥齿环300的相啮合，使所述按压杆210推动所述第一执行杆220和所述第二执行杆230在预设的角度范围内转动。

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