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龙图腾网获悉中徽生态环境有限公司申请的专利一种用于乡村道路绿化树树干精确施药装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117882581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311269652.0，技术领域涉及：A01G7/06；该发明授权一种用于乡村道路绿化树树干精确施药装置是由黄玉慧;姚家舟;方蕊;林炳恒;周子乐设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于乡村道路绿化树树干精确施药装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于乡村道路绿化树树干精确施药装置，包括爬树组件、钻孔组件、注射组件、封口组件，爬树组件用于攀爬树干并实时测量树干直径，钻孔组件用于钻孔，包括设置在L型杆端部倾斜向下的滑座，滑座下方滑动设置有电钻，注射组件用于向钻孔注射药剂，封口组件用于进行封口。该施药装置通过设置爬树组件沿树干爬升，代替人工作业，并且实时根据树干直径调整药剂注射量，大大提高了施药的精确性，并且设置了自动钻孔、注药、泥丸封口一体化装置，可以自动进行高处作业，无须人工爬树，大大提高树干施药的效率。

本发明授权一种用于乡村道路绿化树树干精确施药装置在权利要求书中公布了：1.一种用于乡村道路绿化树树干精确施药装置，其特征在于：包括 爬树组件1，其用于攀爬树干5，包括用于夹紧树干5的L型杆11以及滑动设置在L型杆11表面的夹杆13，夹杆13与L型杆11的滑动处设置有滑套12，夹紧处设置有由电机15驱动的至少四个夹轮14； 钻孔组件2，其用于钻孔，包括设置在L型杆11端部倾斜向下的滑座21，所述滑座21下方滑动设置有电钻22； 注射组件3，其用于向钻孔注射药剂，包括注射筒31、药箱32，药箱32通过吸药管33以及单向阀与注射筒31靠近尾端的侧壁相连通，注射筒31的活塞由第二气缸34驱动伸缩，且第二气缸34输出端与注射筒31之间通过拉簧37连接，注射筒31的活塞侧面设置有限位头35，限位头35用于与滑套12接触，用于根据树径限制活塞的伸缩幅度，所述注射筒31还设置有细管38以及注药管39，所述注药管39尾部设置有伸缩头3901，正压力时前伸，负压力时回缩，所述伸缩头3901设置有压力喷口3902； 所述第二气缸34与注射筒31平行固定，第二气缸34输出端设置有连接板36用于与拉簧37相连； 所述伸缩头3901通过柔性翻皮与注药管39连接，伸缩头3901受到正压力时翻皮向外翻出，受到负压时翻皮向内折叠，且所述压力喷口3902具有压力时喷出，负压力时收紧； 所述施药装置还包括设置在滑座21端部的封口组件4，用于在注药后向注药孔以泥丸42封口； 所述封口组件4包括设置在滑座21上方的滑槽41、设置在滑槽41尾端并铰接在滑座21上的镰刀型挡板43，所述挡板43用于阻挡泥丸42，且所述挡板43通过橡胶头44与树干5接触，当挡板43相对树干5向下运动时，挡板43被掀起。

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