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龙图腾网获悉无锡多恩多自动化有限公司申请的专利一种短棒用全自动运输承载设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117923086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410227515.9，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种短棒用全自动运输承载设备是由高原;任彬彬;吴晓杰;李煜;高兴民设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种短棒用全自动运输承载设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种短棒用全自动运输承载设备，包括支撑小车，支撑小车的底部布置有AGV底盘车，支撑小车的顶部安装有承料机构，承料机构内转动安装有数片支撑栅，工件放置于承料机构上时压倒部分支撑栅，未被压倒的支撑栅限制工件的轴向自由度；还包括安装于生产设备一旁的定位单元，定位单元包括第一定位机构，以及对称布置于第一定位机构两旁的第二定位机构，两第二定位机构使得支撑小车正对第一定位机构，第一定位机构阻挡支撑小车前进，从而使得工件运输到位。能够兼容不同类型、不同尺寸的单晶硅棒，采用全自动运输方式，能够准确定位停靠在指定位置，便于生产设备的机械手对单晶硅棒进行准确抓取。

本发明授权一种短棒用全自动运输承载设备在权利要求书中公布了：1.一种短棒用全自动运输承载设备，其特征在于：包括支撑小车5，所述支撑小车5的底部布置有AGV底盘车4，支撑小车5的顶部配合安装有数个承料机构3，所述承料机构3对工件进行限位支撑，AGV底盘车4带动支撑小车5行走，从而通过承料机构3运输工件，所述承料机构3内转动安装有数片支撑栅309，工件放置于承料机构3上时压倒部分支撑栅309，未被压倒的支撑栅309限制工件的轴向自由度； 还包括安装于生产设备一旁的定位单元，所述定位单元包括第一定位机构1，以及对称布置于第一定位机构1两旁的第二定位机构2，两第二定位机构2使得支撑小车5正对第一定位机构1，所述第一定位机构1阻挡支撑小车5前进，从而使得工件运输到位； 所述承料机构3的结构为：包括固定于支撑小车5顶部的第一安装板301，所述第一安装板301的顶部固定数根平行布置的滑轨304，单根滑轨304上配合安装数个滑块305，所述滑块305的顶部同时固定有第二安装板302，所述第二安装板302的顶部沿长边方向间隔布置数片相互平行的第三安装板303，所述第三安装板303与第二安装板302之间固定数根支撑柱306，所述支撑柱306支撑对应的第三安装板303，相邻两片第三安装板303的顶部同时配合安装有数根平行布置的安装轴308，所述安装轴308的轴向平行于第二安装板302的长边方向； 所述第二安装板302的顶部中央固定有对称布置的支撑垫块310，两支撑垫块310支撑工件； 单根安装轴308的外圆周面上转动安装有数片支撑栅309，单片支撑栅309与第二安装板302之间连接有复位弹簧311，所述复位弹簧311使得工件离开承料机构3后对应的支撑栅309回到原位； 单片支撑栅309的结构为：包括连接圆柱3093，所述连接圆柱3093的中部开有与安装轴308对应的中心孔3094，所述连接圆柱3093的外圆周面上间隔安装有第一曲柄3091和第二曲柄3092，所述第一曲柄3091和第二曲柄3092偏心布置； 所述第一曲柄3091对工件进行限位； 所述第二曲柄3092用于安装对应的复位弹簧311。

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