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龙图腾网获悉重庆交通大学工程设计研究院有限公司河南分公司申请的专利道路路面巡查养护的方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117966561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410120912.6，技术领域涉及：E01C23/01；该发明授权道路路面巡查养护的方法及相关装置是由王先峰;田福增;吴昊;常佳;李迪;李浩浩;张治乾;宋孝伟;赵远设计研发完成，并于2024-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路路面巡查养护的方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种道路路面巡查养护的方法及相关装置，方法包括：获取待检测道路的多帧道路图像；根据多帧道路图像将待检测道路划分为多个区域；从多个区域中每一区域中选择检测点，得到每一区域对应的目标检测点；根据每一区域对应的目标检测点，对多个区域中每一区域进行标记，得到多个路面类型标识；根据路面类型标识，确定每一区域对应的路面养护方案。采用本申请有利于提高道路的使用性能和服务水平。

本发明授权道路路面巡查养护的方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种道路路面巡查养护的方法，其特征在于，应用于道路路面巡查养护系统，所述方法包括： 获取待检测道路的多帧道路图像； 根据所述多帧道路图像将所述待检测道路划分为多个区域； 从所述多个区域中每一所述区域中选择检测点，得到所述每一区域对应的目标检测点； 根据所述每一区域对应的目标检测点，对所述多个区域中所述每一区域进行标记，得到多个路面类型标识； 根据所述路面类型标识，确定所述每一区域对应的路面养护方案； 其中，所述获取待检测道路的多帧道路图像，包括： 在每一次拍摄所述道路图像过程中确定拍摄目标； 确定每一所述拍摄目标对应的拍摄角度； 根据所述拍摄角度，确定所述每一道路图像对应的平面调整参数，其中，所述平面调整参数相对于摄像头平面角度确定； 根据所述平面调整参数，确定所述道路图像对应的聚焦平面； 在所述聚焦平面，获取所述道路图像； 其中，所述根据所述多帧道路图像将所述待检测道路划分为多个区域，包括： 根据每一所述道路图像对应的聚焦平面，将所述多帧道路图像进行组合，得到第一图像； 确定每一所述拍摄目标在对应所述道路图像中的聚焦范围； 在所述第一图像中筛选包括所述聚焦范围大于或等于预设值的所述拍摄目标对应的图像作为第二图像； 根据所述聚焦范围大于或等于预设值的所述拍摄目标，将所述第二图像划分为多帧目标图像，每一所述目标图像对应一个所述区域，每一所述区域包括至少一个所述拍摄目标； 其中，所述从所述多个区域中每一所述区域中选择检测点，得到所述每一区域对应的目标检测点，包括： 针对所述多个区域中任意一个区域，任意选择多个待选检测点，其中，所述待选检测点不包括所述拍摄目标； 确定每一所述待选检测点对应的地表高度变化参数； 在所述地表高度变化参数大于或等于预设阈值时，确定对应的所述待选检测点为所述目标检测点。

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