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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利机载光电平台调转系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118034384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410151740.9，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权机载光电平台调转系统是由李金钊;李贤涛;刘仲宇;王璐设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本机载光电平台调转系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，揭示了一种机载光电平台调转系统，所述系统包括：本发明提出的机载光电平台调转系统包括：非线性控制器、选择开关、电流环控制器、功率驱动元件、电机、电流反馈元件、速度反馈元件、角位置反馈元件、第一误差变换处理单元、位置环控制器、第二误差变换处理单元、速度环控制器。能够通过非线性控制器输出的非线性给定值，先将机载光电平台完成预设角度的旋转，由于利用非线性给定值会产生大的超调，不利于快速调转平稳性的要求，故而通过速度环控制器、位置环控制器，确定第二相电流，并采用闭环相第二相电流对电机进行控制，使机载光电平台旋转至180度的位置，减少快速调转的超调量，从而实现机载光电平台的180°快速调转。

本发明授权机载光电平台调转系统在权利要求书中公布了：1.一种机载光电平台调转系统，其特征在于，所述机载光电平台调转系统包括：非线性控制器、选择开关、电流环控制器、功率驱动元件、电机、电流反馈元件、速度反馈元件、角位置反馈元件、第一误差变换处理单元、位置环控制器、第二误差变换处理单元、速度环控制器，所述电流反馈元件用于获取机载光电平台的电流信息，所述速度反馈元件用于获取机载光电平台的速度信息、所述角位置反馈元件用于获取机载光电平台的角位置信息； 所述非线性控制器，用于响应于控制所述机载光电平台进行旋转的操作，通过正向、反向非线性控制输出的电流的控制量；所述选择开关导通非线性控制器与电流环控制器； 所述电流环控制器，用于将所述电流反馈元件获取的机载光电平台的电流信息以及所述控制量进行闭环处理，输出电机的相电流，作为第一相电流； 所述功率驱动元件，用于将所述第一相电流，经过功率放大，输出电机驱动量，驱动电机执行相应的动作，以使与电机连接的机载光电平台旋转至预设角度，其中，所述预设角度小于180度； 所述第一误差变换处理单元，用于将所述机载光电平台的角位置信息转化为离散化的角位置信息； 所述位置环控制器，用于将离散化的所述角位置信息，转化为离散化的速度信息，作为第一速度信息； 所述第二误差变换处理单元，用于将所述机载光电平台的速度信息，转化为离散化的速度信息，作为第二速度信息； 所述速度环控制器，用于根据所述第二速度信息以及所述第一速度信息经过速度闭环控制，转化为离散化的电流量，其中，所述选择开关断开非线性控制器与电流反馈元件，并导通速度环控制器与电流环控制器； 所述电流环控制器，用于将电流反馈元件获取的机载光电平台的电流信息以及离散化的电流量进行闭环处理，输出电机的相电流，作为第二相电流； 所述功率驱动元件，用于将所述第二相电流，经过功率放大，输出电机驱动量，驱动所述电机执行相应的动作，以使与所述电机相连的所述机载光电平台旋转至180度的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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