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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种自驱动双变量电静液作动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118224061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410455425.5，技术领域涉及：F04B1/22；该发明授权一种自驱动双变量电静液作动器是由周俊杰;杜善霄;赵慧鹏;马三喜设计研发完成，并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自驱动双变量电静液作动器在说明书摘要公布了：本发明涉及电静液作动器技术领域，公开了一种自驱动双变量电静液作动器，包括缸体和若干柱塞，若干柱塞沿周向等间距设置在缸体上，壳体，壳体内中部转动连接有主轴，缸体套设在主轴上，且与主轴固定连接；动力组件，包括动力件，缸体外侧壁与壳体内侧壁之间设置有间隙，动力件设置在间隙内，缸体通过动力件进行转动，动力件通过柱塞的运动进行散热；变排量组件，包括调节板和调节件，调节板设置在主轴上，若干柱塞分别与调节板接触设置，调节件设置在壳体上，调节件的驱动端伸入到壳体内与调节板连接，调节板和动力件分别用于调节柱塞的排量。本发明提高了散热能力，通过双变量模式极大提高电静液作动器的生存能力。

本发明授权一种自驱动双变量电静液作动器在权利要求书中公布了：1.一种自驱动双变量电静液作动器，包括缸体3和若干柱塞4，若干所述柱塞4沿周向等间距设置在所述缸体3上，其特征在于，还包括： 壳体1，所述壳体1内中部转动连接有主轴2，所述缸体3套设在所述主轴2上，且与所述主轴2固定连接； 动力组件，包括动力件，所述缸体3外侧壁与所述壳体1内侧壁之间设置有间隙，所述动力件设置在所述间隙内，所述缸体3通过所述动力件进行转动，所述动力件通过所述柱塞4的运动进行散热； 变排量组件，包括调节板7和调节件，所述调节板7设置在所述主轴2上，若干所述柱塞4分别与所述调节板7接触设置，所述调节件设置在所述壳体1上，所述调节件的驱动端伸入到所述壳体1内与所述调节板7连接，所述调节板7和所述动力件分别用于调节所述柱塞4的排量； 所述动力件包括转子绕组5和定子绕组6，所述转子绕组5固定连接在所述缸体3外壁上，所述定子绕组6固定连接在所述壳体1内壁上；所述调节板7为斜盘，所述主轴2上固定连接有球塞8，所述斜盘套设在所述主轴2上且与所述球塞8转动连接，所述柱塞4一端与所述斜盘接触设置，所述斜盘与所述动力件连接；所述调节件包括转动连接在所述壳体1上的转轴9，所述转轴9一端伸入到所述壳体1内与所述斜盘侧壁固定连接，所述转轴9另一端伸出所述壳体1外同轴固定连接有蜗轮10，所述壳体1上转动连接有蜗杆11，所述蜗杆11与所述蜗轮10啮合。

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