长城汽车股份有限公司崔帅获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆电机的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118322887B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310041525.9，技术领域涉及：B60L15/28；该发明授权车辆电机的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆是由崔帅;赵新乾;马路路;马显;赵永坡;陈旭升;刘逸涵设计研发完成，并于2023-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆电机的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆电机的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆；该方法包括：根据实时监测的车辆前轮的工作状态，判断是否触发用于控制车辆电机的判定逻辑，所述工作状态包括所述车辆前轮的轮减速度和滑移率；响应于触发所述判定逻辑，则监测所述车辆前轮的轮动态和轮速，所述轮动态包括所述轮减速度的瞬时值，和所述轮减速度的变化差值；响应于在预设时长内所述轮动态满足预设的轮动态条件，且所述轮速出现超调，则降低所述车辆电机的负扭矩。
本发明授权车辆电机的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆电机的控制方法，其特征在于，包括： 根据实时监测的车辆前轮的工作状态，所述工作状态包括所述车辆前轮的轮减速度和滑移率，判断是否触发用于控制车辆电机的判定逻辑，包括：实时监测所述轮减速度是否小于预设的第一轮减速度阈值，并实时监测所述滑移率是否小于预设的滑移率阈值，以确定车辆前轮与颠簸路面接触；响应于确定所述轮减速度小于所述第一轮减速度阈值，且所述滑移率小于所述滑移率阈值，则触发所述判定逻辑； 响应于触发所述判定逻辑，则监测所述车辆前轮的轮动态和轮速，所述轮动态包括所述轮减速度的瞬时值，和所述轮减速度的变化差值； 响应于在预设时长内所述轮动态满足预设的轮动态条件，且所述轮速出现超调，以确定车辆前轮经过颠簸路面，则降低所述车辆电机的负扭矩。
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