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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种连续多向人体行为识别方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118330626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410487063.8，技术领域涉及：G01S13/32；该发明授权一种连续多向人体行为识别方法、系统及存储介质是由丁从张;郭世盛;崔国龙;孔令讲;杨晓波设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续多向人体行为识别方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种连续多向人体行为识别方法、系统及存储介质，应用于室内场景下的人体行为识别领域。针对当前基于毫米波雷达的人体行为识别方法可识别的人体行为运动方向单一，识别机制无法支持连续运行的问题，本发明通过提取的运动参数对连续的人体动作进行拆分，获得实时拆分出来的单一动作，接着通过构建的参数估计方法与轻量化的深度学习模型混合特征提取模型，实现基于毫米波雷达的连续多向人体行为识别。本发明能够在室内场景实现连续稳定的多向人体行为识别，并且通过轻量化的识别方法构建，可以方便的部署于小型边缘计算平台，由此构建的人体行为识别系统具有便于部署、系统结构简单、以及易于产品化的优点，同时能够有效控制系统成本。

本发明授权一种连续多向人体行为识别方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种连续多向人体行为识别方法，其特征在于，包括： S1、建立人体运动学的雷达信号回波模型；步骤S1的实现过程为： 对于毫米波雷达的发射信号，其时域表达式为： ； 其中，为信号幅值，表示时间，、分别为毫米波雷达的原始频率和信号带宽，为毫米波雷达信号的周期； 然后，考虑人体静止站立于距离毫米波雷达米的位置；此时，人体作为扩展目标，毫米波雷达接收到的目标多散射点回波的信号为： ； 式中，为雷达信号在传播过程中的衰减因子，表示假设的人体的散射点个数，表示人体的第个散射点的传播时延； 接着，通过混频器对接收到的目标多散射点回波的信号与毫米波雷达发射信号进行混频后，得到中频信号，其时域表达式为： ； 其中，中频信号的频率与目标的距离成正比，为中频信号的相位，为人体的散射点个数； 考虑目标以与毫米波雷达径向方向米秒的速度运动，其在时刻的接收信号与混频后的中频信号，在经过一个chirp周期后，目标与毫米波雷达间的距离为，其中，此时，中频信号的时域表达式为： ； 其中，其表示由于速度导致的相位偏移，表示雷达信号波长； S2、对雷达信号回波模型进行预处理，提取表征人体目标行为特征的时间-多普勒谱图； S3、通过毫米波雷达实时获取人体行为数据流，基于步骤S2提取的人体目标行为特征，采用多普勒能量强度进行运动状态与静止状态的划分，将人体行为数据流拆分为单个行为数据； S4、通过毫米波雷达构建离散的多向人体行为特征数据库，结合多向人体行为特征数据库构建基于参数估计与轻量化深度学习的混合特征提取模型； S5、将步骤S3得到的单个行为数据输入步骤S4建立的混合特征提取模型，实现基于毫米波雷达的连续多向人体行为识别。

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