买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于MC-SBULSTM算法的复合材料加工刀具磨损监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118357781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410630500.7，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权基于MC-SBULSTM算法的复合材料加工刀具磨损监测方法及系统是由王青;张强;罗群;臧文涛;刘博锋;罗文旭;付星彭;井晓琨;张瑞;柯映林设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于MC-SBULSTM算法的复合材料加工刀具磨损监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于MC‑SBULSTM算法的复合材料加工刀具磨损监测方法，包括：S1、采集机器人加工系统中末端执行器在加工过程时的工作数据；S2、将检测输入和检测目标组成初始样本数据集；S3、以评价指标对初始样本数据集进行标签标注，组成样本数据集；S4、利用样本数据集对所述预测网络训练，以获得用于预测加工过程中刀具磨损情况的刀具磨损监测模型；S5、将机器人加工系统中的工作数据输入至刀具磨损监测模型，以获得当前机器人加工系统中刀具的磨损值。本发明还提供了一种复合材料加工刀具磨损监测系统。本发明所提供的方法能解决工业生产中机翼装配现场，活动翼面制孔设备刀具状态监测需要人工停机，监测效果过于依赖人工经验以及影响制孔的问题。

本发明授权基于MC-SBULSTM算法的复合材料加工刀具磨损监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于MC-SBULSTM算法的复合材料加工刀具磨损监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于预构建用于活动翼面制孔的机器人加工系统，并采集机器人加工系统中末端执行器在加工过程时的工作数据； S2、对采集获得的工作数据进行预处理，选取处理后工作数据中的主轴功率信号，给进电机电流信号以及加工时间作为检测输入，以加工过程中刀具的磨损值作为检测目标，将检测输入和检测目标组成初始样本数据集，所述预处理包括采用五点三次平滑法和皮尔逊相关性分析方法对工作数据进行降噪和降维； S3、以钻孔直径是否符合尺寸公差，加工面完整性以及出口有无毛刺作为评价指标，对所述初始样本数据集进行标签标注，将所述初始样本数据集和标签组成样本数据集； S4、基于多尺度卷积神经网络和堆叠双向长短期记忆网络构建预测网络，并利用样本数据集对所述预测网络训练，以获得用于预测加工过程中刀具磨损情况的刀具磨损监测模型，所述预测网络以多尺度卷积神经网络提取检测输入的多尺度局部特征，并通过堆叠式双向单向长短期记忆网络获取与刀具磨损变化相关的时间序列特征，最后将获取的多尺度局部特征和时间序列特征通过全连接网络输出预测的刀具磨损值，所述多尺度卷积神经网络以3、5和7三个空间尺度进行多尺度特征提取，并以纵向拼接组合输出对应的多尺度局部特征，所述全连接网络通过ReLU非激活函数将多尺度局部特征和时间序列特征进行连接； S5、将机器人加工系统中的工作数据输入至刀具磨损监测模型，以获得当前机器人加工系统中刀具的磨损值，为后续是否更换刀具提供参考。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。