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龙图腾网获悉广东省科学院智能制造研究所申请的专利基于测量可达域的多视角测量路径规划与配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118478254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410540465.X，技术领域涉及：B23Q17/20；该发明授权基于测量可达域的多视角测量路径规划与配准方法是由廖昭洋;林旭滨;欧阳旻;周雪峰;程韬波;徐智浩设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于测量可达域的多视角测量路径规划与配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于测量可达域的多视角测量路径规划与配准方法，通过以具有最大的测量可达域作为筛选条件，从离散点集合中依次筛选出合适的测量角度，并形成测量轨迹，本方法优化了检测器的扫描效率，并最小化测量角度的数量，显著减少获取完整点云数据所需的测量角度数量，有助于减轻由多块点云成对配准引起的累积误差。

本发明授权基于测量可达域的多视角测量路径规划与配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于测量可达域的多视角测量路径规划与配准方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，输入待测量构件的CAD模型，并在CAD模型的表面取均匀的离散点，形成离散点集合，并将工件分成多个截面；在步骤1中，取所述CAD模型的任一截面，并从截面的轮廓获取多个离散点的位置，直至获取到所述CAD模型表面所有的离散点的位置； 步骤2，计算单个截面中全部离散点的测量可达域；在步骤2中，在所述截面所在的平面模拟设置多个围绕所述待测量构件的检测器，每个检测器对应一个测量角度，对于一个检测器和一个离散点，若当前的检测器在能够检测到所述离散点，将当前的检测器的测量角度定义为所述离散点的一个测量角度，遍历计算不同的检测器是否能够观测到所述离散点，组成一个针对某一离散点的所述测量可达域； 步骤3，筛选具有最大的测量可达域的离散点作为起始的测量点，并确定起始的所述测量点的起始测量角度，从所述起始测量角度中搜索能够测量到的离散点，标记为已测点； 步骤4，从所述离散点集合中剔除所述已测点，并从所述离散点集合剩余的离散点中重新筛选具有测量点数量最多的检测器对应的测量角度作为下一个测量点，确定所述测量点的测量角度，重复步骤3，直至所述离散点集合中所有的离散点都被标记为已测点； 步骤5，重复步骤2-4，直至所有截面中包含的离散点均被标记，然后对所述待测量构件上所有截面的测量点进行连接，获得测量轨迹，并对所述测量轨迹进行光顺，获得最终测量轨迹； 步骤6，根据规划好的所述测量点和所述最终测量轨迹进行测量，得到多块的多视角点云，基于图优化方法的点云配准神经网络对所述多视角点云进行配准，输出配准结果； 步骤7，根据所述配准结果获得所述多视角点云之间的坐标转换关系，通过所述坐标转换关系将多个点云在同一个坐标系下进行合并，输出最终的复杂构件测量模型。

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