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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制方法、系统、芯片、控制器、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118529014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311627112.5，技术领域涉及：B60W20/13；该发明授权车辆控制方法、系统、芯片、控制器、车辆及存储介质是由杨冬生;朱福堂;王春生;武金龙设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、系统、芯片、控制器、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法及车辆控制系统，其中，方法包括：获取车辆的预行驶路线，预行驶路线被划分为k个路段，k为大于1的整数；确定k个路段的目标SOC，其中，第i个路段的目标SOC与第i个路段之前和或之后的路段的路况信息相关，i＝2,3,4,…,k‑1；当车辆在预行驶路线行驶时，根据车辆动力电池的实际SOC和车辆所在路段的目标SOC，对车辆的发动机和电机中的至少一个进行控制。由此，该方法通过对车辆的预行驶路线划分路段，确定各个路段对应的目标SOC，使得车辆在各个路段行驶时根据路段的目标SOC工作，可实现车辆以更低的能耗在预行驶路线上通行。

本发明授权车辆控制方法、系统、芯片、控制器、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取所述车辆的预行驶路线，所述预行驶路线被划分为k个路段，k为大于1的整数； 基于连续的至少k-1个路段的路况信息，确定所述至少k-1个路段的预测需求能耗； 根据所述预测需求能耗，确定对应路段的预测SOC变化量； 根据所述至少k-1个路段的预测SOC变化量，确定所述车辆在所述k个路段结束时的预测SOC范围； 基于所述k个路段的预测SOC范围，确定所述k个路段的目标SOC，其中，第i个路段的目标SOC与所述第i个路段之前和或之后的路段的路况信息相关，i=2,3,4,…,k-1； 当所述车辆在所述预行驶路线行驶时，根据所述车辆动力电池的实际SOC和所述车辆所在路段的目标SOC，对所述车辆的发动机和电机中的至少一个进行控制； 其中，所述预行驶路线中的目标路段的预测SOC范围是根据所述目标路段的第一预测SOC范围和所述目标路段的第二预测SOC范围确定的； 在所述目标路段是所述预行驶路线的首个路段的情况下，所述目标路段的第一预测SOC范围是根据所述车辆在所述预行驶路线的初始SOC和所述目标路段的预测SOC变化量确定的； 在所述目标路段不是所述预行驶路线的首个路段的情况下，所述目标路段的第一预测SOC范围是根据所述目标路段的前一个路段的第一预测SOC范围和所述目标路段的预测SOC变化量确定的； 在所述目标路段是所述预行驶路线的最后一个路段的情况下，所述目标路段的第二预测SOC范围是所述车辆行驶至所述预行驶路线终点时所述动力电池的终点SOC； 在所述目标路段不是所述预行驶路线的最后一个路段的情况下，所述目标路段的第二预测SOC范围是根据所述目标路段的后一个路段的第二预测SOC范围和所述目标路段的后一个路段的预测SOC变化量确定的。

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