比亚迪股份有限公司张益权获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118529049B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310371540.X,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权车辆控制方法、装置、存储介质及车辆是由张益权;杨冬生;刘柯;王欢;谢少聪设计研发完成,并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了:本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆,该方法包括:响应于车辆泊出指令,获取所述车辆的周围环境信息;根据所述周围环境信息从预先存储的历史泊出数据中确定一个或多个待用泊出数据;根据每个所述待用泊出数据的置信度,从所述一个或多个待用泊出数据中确定目标泊出数据;根据所述目标泊出数据控制车辆从当前泊车位置泊出。本公开能够有效提高泊出数据的可靠性,从而有效减少泊出失误现象,有利于进一步提升车辆的安全性能和车辆用户的乘驾体验。
本发明授权车辆控制方法、装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括: 响应于车辆泊出指令,获取所述车辆的周围环境信息; 根据所述周围环境信息从预先存储的历史泊出数据中确定一个或多个待用泊出数据,所述历史泊出数据包括历史的泊出环境信息、泊出轨迹以及所述历史的泊出环境信息与所述泊出轨迹的对应关系;根据每个所述待用泊出数据的置信度,从所述一个或多个待用泊出数据中确定目标泊出数据; 根据所述目标泊出数据控制车辆从当前泊车位置泊出; 其中,所述置信度包括第一置信度和第二置信度,所述根据每个所述待用泊出数据的置信度,从所述一个或多个待用泊出数据中确定目标泊出数据,包括: 获取所述周围环境信息与所述泊出轨迹的预设权重; 根据所述预设权重对每个待用泊出数据对应的所述第一置信度和所述第二置信度加权求和,以得到所述待用泊出数据对应的目标置信度; 在确定所述待用泊出数据的所述目标置信度大于或者等于预设置信度阈值的情况下,将所述待用泊出数据作为指定泊出数据; 根据所述指定泊出数据确定所述目标泊出数据。
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