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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种自动化鱼片缺陷修整的设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118592482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410566409.3，技术领域涉及：A22C25/08；该发明授权一种自动化鱼片缺陷修整的设备及其控制方法是由成芳;何颖超设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化鱼片缺陷修整的设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化鱼片缺陷修整的设备及其控制方法。设备包括鱼片单片上料单元、图像采集与处理单元和修整单元。鱼片单片上料单元利用重力的作用将重叠的鱼片分散并上料至图像采集区域；图像采集与处理单元，图像采集与处理单元用于采集鱼片缺陷图像，并实时将图片信息传输至工控机，通过工控机中部署的基于YOLOv8模型改进的鱼片缺陷检测网络识别出缺陷区域并规划缺陷修整轨迹；修整单元根据从工控机接收的轨迹和姿态信息对鱼片进行精确修整，从而完成鱼片的上料、检测和修整的过程。本发明通过自动化处理替代传统的手工修整方式，实现了鱼片缺陷的实时修整，有效提升了鱼片加工的操作效率与产品品质。

本发明授权一种自动化鱼片缺陷修整的设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化鱼片缺陷修整的设备，其特征在于，包括鱼片单条上料输送单元1-1、水平输送带12、第二驱动电机11、图像采集与处理单元1-2和修整单元1-3；第二驱动电机11与水平输送带12相连鱼片单条上料输送单元1-1与水平输送带12的输入端相连，水平输送带12的侧面设置有图像采集与处理单元1-2和修整单元1-3，图像采集与处理单元1-2和修整单元1-3沿水平输送带12的传输方向依次布置，图像采集与处理单元1-2分别与鱼片单条上料输送单元1-1、修整单元1-3、第二驱动电机11电气连接； 所述图像采集与处理单元1-2包括相机支架5、深度相机6、工控机7和第一光电传感器13；深度相机6通过相机支架5固定安装在水平输送带12的上方，深度相机6下方的水平输送带12的侧面固定安装有第一光电传感器13，第一光电传感器13和深度相机6均与工控机7相连，工控机7还与修整单元1-3以及第二驱动电机11、鱼片单条上料输送单元1-1相连； 所述工控机7中，利用深度学习算法识别出鱼片缺陷图像的缺陷区域，具体为： 工控机7中部署有量化好的鱼片缺陷检测网络，利用鱼片缺陷检测网络对鱼片缺陷图像进行缺陷检测后，获得鱼片缺陷图像的缺陷区域； 所述鱼片缺陷检测网络为改进后的YOLOv8神经网络，其是对YOLOv8神经网络的主干网络Backbone、颈部网络Neck和损失函数Loss进行改进后获得的；主干网络Backbone中，在最后的SPPF模块之后增加坐标注意力机制模块；颈部网络Neck中，引入GSConv模块和VoV-GSCSP模块组合并且将YOLOv8神经网络原先的Neck框架替换为Slim-Neck框架；损失函数Loss中，使用MPDIoU替代原有的CIoU损失函数； 所述工控机7中，根据缺陷区域进行缺陷修整过程的路径和姿态规划，获得修整位姿规划结果，具体为： 首先，根据缺陷区域中不同标签的掩膜颜色进行阈值分割和Canny边缘检测，分别获得不同缺陷掩膜轮廓和鱼片本身的掩膜轮廓；接着，通过逻辑运算和形态学操作将不同缺陷的路径连接后，获得最终的修整位姿规划结果。

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