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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司申请的专利定位方法、装置、存储介质、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118731998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310363631.9，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权定位方法、装置、存储介质、电子设备及车辆是由杨冬生;韩冰;裴广宇;朱利剑设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置、存储介质、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及定位技术领域，具体地，涉及一种定位方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。该定位方法包括：获取GNSS系统的GNSS数据；获取UWB系统的UWB数据；根据所述GNSS数据解算，确定车辆的位置坐标；根据所述UWB数据解算，确定UWB信号的可用信号覆盖区域；在所述车辆的位置坐标为非固定解的情况下，确定所述车辆在预设时长内是否会驶入所述可用信号覆盖区域；在所述车辆在所述预设时长内不会驶入所述可用信号覆盖区域的情况下，根据所述UWB数据和所述GNSS数据进行解算，以确定所述车辆的目标位置；在所述车辆在所述预设时长内会驶入所述可用信号覆盖区域的情况下，根据所述UWB数据进行解算，以确定所述车辆的目标位置。

本发明授权定位方法、装置、存储介质、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，包括： 获取GNSS系统的GNSS数据； 获取UWB系统的UWB数据； 根据所述GNSS数据解算，确定车辆的位置坐标； 根据所述UWB数据解算，通过拟合已捕获的所有UWB锚点的位置坐标和可用覆盖半径参数，确定UWB信号的可用信号覆盖区域； 在所述车辆的位置坐标为非固定解的情况下，确定所述车辆在预设时长内是否会驶入所述可用信号覆盖区域； 在所述车辆在所述预设时长内不会驶入所述可用信号覆盖区域的情况下，根据所述UWB数据进行推算，得到所述车辆的定位范围；根据所述定位范围确定RTK算法的整周模糊度的目标范围；根据所述GNSS数据和所述整周模糊度的目标范围进行RTK定位解算，以确定所述车辆的目标位置； 在所述车辆在所述预设时长内会驶入所述可用信号覆盖区域的情况下，根据所述UWB数据进行解算，以确定所述车辆的目标位置； 在所述位置坐标为固定解的情况下，根据所述车辆的位置坐标确定所述车辆的目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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