哈尔滨工业大学吴志光获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种载药镁基阴阳型微纳机器人及内窥镜引导微纳机器人递送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118766957B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410755909.1，技术领域涉及：A61K33/06；该发明授权一种载药镁基阴阳型微纳机器人及内窥镜引导微纳机器人递送系统是由吴志光;王悦;陈旭阳设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种载药镁基阴阳型微纳机器人及内窥镜引导微纳机器人递送系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种载药镁基微纳机器人及外源影像辅助引导微纳机器人递送系统，用于癌的治疗，属于微纳机器人领域。其方法包括：制备微米级镁粉为主体镁基载药微纳机器人，利用裸镁缺口与环境中的H+反应产生的氢气泡作为自驱动的驱动源；在动物体腹腔部位建立戳卡，用于光纤内窥镜的探入以及用于镁基阴阳型微机器人在瘤内的注射；找到肿瘤的位置后利用微机器人的自驱动特性将载药微机器人注入瘤内，以达到较高的药物递送效果。本发明提出的镁基微纳机器人具有制备方法简单、生物相容性好、可自驱动的特点，在癌症治疗领域应用前景好，提高癌症的治疗效果。
本发明授权一种载药镁基阴阳型微纳机器人及内窥镜引导微纳机器人递送系统在权利要求书中公布了：1.一种载药镁基阴阳型微纳机器人的制备方法，其特征在于： 步骤一、取镁微球洗去杂质，溶于乙醇或丙酮溶液中，将镁微球分散在玻璃片上形成镁层； 步骤二、在镁层上均匀涂覆聚乳酸-羟基乙酸共聚物，静置干燥； 步骤三、再均匀涂覆载药纳米粒子，静置干燥； 步骤四、再次均匀涂覆聚乳酸-羟基乙酸共聚物，静置干燥； 步骤五、将包覆有共聚物和药物的镁微球从玻璃片上刮下； 所述机器人为具有单一缺口的球形机器人；所述机器人内核为镁微球，由内核向外分别是镁微球，聚合物包埋层，载药层，聚合物包埋层，所述镁微球通过单一缺口与外界接触； 所述聚合物包埋层均为聚乳酸-羟基乙酸共聚物。
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