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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种多视觉感知的直角混联多臂机器人棉花采收装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118830404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411026443.8，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种多视觉感知的直角混联多臂机器人棉花采收装置及方法是由周建平;邹湘军;蔡新亮;吴天舒;王剡设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视觉感知的直角混联多臂机器人棉花采收装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多视觉感知的直角混联多臂机器人棉花采收装置及方法，包括履带，两个履带之间设置有移动底盘，移动底盘的顶部设置有车体支架，车体支架的顶部分布有多个安装架。通过直角坐标三轴直线导轨，用国产驱控一体控制系统实现直角坐标移动的机械臂运动控制，因三自由度直角坐标机械臂速度快，精度高，可实现对棉花60‑80％棉絮轴心朝上的快速采摘，余下少量的棉絮心轴姿态角度较大的，可用灵活的六自由度机器人完成采摘，提高效率和采净率，同时直角坐标机械臂与串联机械臂组合结构可降低成本，扩展采摘作业空间。

本发明授权一种多视觉感知的直角混联多臂机器人棉花采收装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种多视觉感知的直角混联多臂机器人棉花采收装置，包括履带1，其特征在于：两个所述履带1之间设置有移动底盘2，所述移动底盘2的顶部设置有车体支架3，所述车体支架3的顶部分布有多个安装架4，所述安装架4的内壁连接有用于安装六自由度机械臂的机械臂安装座5，所述机械臂安装座5上方设置有控制箱6，所述安装架4的顶部设置有连接座7； 所述连接座7的顶部设置有X轴滑轨8，所述X轴滑轨8的一端设置有X轴电机9，两个所述X轴滑轨8与所述X轴电机9相对的一端共同连接有直角机械臂支架10，上方活动设置有X轴滑板17，所述X轴滑板17的顶部连接有X轴连接座16，所述X轴连接座16的侧壁连接有Y轴滑轨18，所述Y轴滑轨18的一端设置有Y轴电机19，所述Y轴电机19的侧壁活动设置有Y轴滑板20，所述Y轴滑板20的侧壁连接有套筒21； 所述套筒21的另一端连接有气吸装置27，所述气吸装置27的底部设置有气缸28，所述气缸28的底部设置有推杆29，所述推杆29的一端固定连接有下固定盘30，所述气缸28的一端固定设置有上固定盘31； 所述上固定盘31的外圈连接有连接架32，所述连接架32的顶部设置有调节电机33，所述调节电机33的输出端连接有第一支杆34，所述第一支杆34的底部固定设置有撑杆35，所述撑杆35的一端转动连接有第一U形架36，所述下固定盘30的外圈连接有第二支杆37，所述第二支杆37的底部设置有轴杆38，所述轴杆38的外圈转动连接有第二U形架39，所述第二U形架39的一端转动连接有拉杆40，所述拉杆40的一端转动连接有第三U形架41，所述第三U形架41的一端连接有伸缩杆42，所述伸缩杆42的一端设置有夹指43； 所述车体支架3的上方固定设置有限位架44，所述限位架44的内腔活动设置有收料箱45，所述收料箱45的侧壁固定连接有把手46。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆大学，其通讯地址为：830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市水磨沟区榆树沟街道华瑞街777号新疆大学博达校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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