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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利破岩装置及其破岩方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118836010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410971555.4，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权破岩装置及其破岩方法是由鲁义强;雷勇敢;贺飞;王明耀;刘志飞;吴彦星;王树太;吴浩;王珂;周坤设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本破岩装置及其破岩方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种破岩装置及其破岩方法，破岩装置包括：机械臂，所述机械臂具有固定端和活动端；移动装置，所述机械臂的所述固定端连接于所述移动装置；刀盘，所述刀盘设置于所述机械臂的所述活动端；辅助破岩装置，所述辅助破岩装置设置于所述刀盘上，所述辅助破岩装置用于在所述刀盘对岩石进行切削破岩之前对所述岩石进行预切削，以在预设的所述刀盘的切削路径上形成切缝。本发明解决了悬臂掘进机破解硬岩效率低且磨损率高的问题。

本发明授权破岩装置及其破岩方法在权利要求书中公布了：1.一种破岩装置，其特征在于，包括： 机械臂1，所述机械臂1具有固定端和活动端； 移动装置2，所述机械臂1的所述固定端连接于所述移动装置2； 刀盘3，所述刀盘3设置于所述机械臂1的所述活动端； 辅助破岩装置4，所述辅助破岩装置4设置于所述刀盘3上，所述辅助破岩装置4用于在所述刀盘3对岩石进行切削破岩之前对所述岩石进行预切削，以在预设的所述刀盘3的切削路径上形成切缝； 所述机械臂1至少包括第一臂段15和第二臂段16，所述第一臂段15的一端连接于所述移动装置2，所述第一臂段15的另一端与所述第二臂段16之间通过十字关节轴承8转动相连，所述刀盘3设置于所述第二臂段16的另一端； 所述第一臂段15与所述第二臂段16之间设置有多个液压缸17，多个所述液压缸17沿所述机械臂1的周向间隔布设，所述液压缸17的缸体和活塞杆中，一者与所述第一臂段15铰接，另一者与所述第二臂段16铰接，以调节所述第二臂段16相对于所述第一臂段15摆动的方向和或角度； 所述十字关节轴承8包括轴承基体81、上下轴承支撑座82和左右轴承支撑座83，所述上下轴承支撑座82和所述左右轴承支撑座83分别与所述轴承基体81相连，轴承基体81为中空设置，所述上下轴承支撑座82的轴线与所述左右轴承支撑座83的轴线垂直设置，所述第一臂段15的一端可转动地套设在所述上下轴承支撑座82或所述左右轴承支撑座83中的其中一者上，所述第二臂段16的一端可转动地套设在所述上下轴承支撑座82或所述左右轴承支撑座83中的另外一者上，所述轴承基体81通过所述上下轴承支撑座82和所述左右轴承支撑座83分别与所述第一臂段15和所述第二臂段16相连； 在所述第一臂段15相对于所述第二臂段16摆动时，以所述上下轴承支撑座82或所述左右轴承支撑座83中的其中一者为转动轴线转动； 所述机械臂1内部为中空结构，所述机械臂1内部设置有磨料输送主管路411，所述刀盘3上设置有多个射流喷嘴412，所述刀盘3内设置有多个磨料输送支管路413，多个所述磨料输送支管路413的一端分别与对应的所述射流喷嘴412相连，多个所述磨料输送支管路413的另一端通过中空的旋转接头414与所述磨料输送主管路411相连； 所述刀盘3能自转地设置于所述机械臂1的所述活动端，所述刀盘3的外周沿所述机械臂1的径向突出所述活动端的外周设置； 所述刀盘3由靠近所述机械臂1至远离所述机械臂1的方向呈一半径渐增的锥形，所述射流喷嘴412的延伸方向位于所述刀盘3的径向平面内，所述射流喷嘴412的一端开口与所述磨料输送支管路413相连通，位于所述射流喷嘴412的另一端的开口开设在所述刀盘3的周向面，所述射流喷嘴412的延伸方向与所述刀盘3的径向在所述刀盘3的径向平面内呈一定角度设置。

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