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龙图腾网获悉四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校)申请的专利一种自旋式管道清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118847643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411051456.0，技术领域涉及：B08B9/051；该发明授权一种自旋式管道清理装置是由彭世能;刘涛;刘章红;袁永岚;杨涛;卿四广设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自旋式管道清理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自旋式管道清理装置，包括机身，机身上转动设置有安装架，安装架上沿周向设置有若干麦克纳姆轮，且安装架上还设置有清洁件，机身上还设置有动力机构，动力机构适配为能够带动安装架发生旋转。通过动力机构、麦克纳姆轮能够实现装置在管道内的旋进，同时清洁件可在安装架的带动下也发生旋转，也即装置沿管道的移动、清洁件的旋转均是通过动力机构完成的，由此降低了管道清理装置的生产成本。

本发明授权一种自旋式管道清理装置在权利要求书中公布了：1.一种自旋式管道清理装置，其特征是：包括机身1，所述机身1上转动设置有安装架2，所述安装架2上沿周向设置有若干麦克纳姆轮3，且所述安装架2上还设置有清洁件4，所述机身1上还设置有动力机构5，所述动力机构5适配为能够带动所述安装架2发生旋转； 所述麦克纳姆轮3沿径向可移动设置，所述安装架2上还设置有驱动机构6，所述驱动机构6适配为能够驱动所述麦克纳姆轮3发生径向移动； 所述驱动机构6包括可旋转设置的凸轮盘7，所述凸轮盘7上沿周向设置有若干凸轮驱动部8，若干凸轮驱动部8与若干所述麦克纳姆轮3一一对应，所述麦克纳姆轮3的连接架上设置有驱动杆9，所述驱动杆9与所述凸轮驱动部8相配合； 所述安装架2上设置有第一齿圈14，所述凸轮盘7上设置有第二齿圈15，所述动力机构5包括由第一驱动件16驱动可旋转的驱动齿轮17，且所述驱动齿轮17还适配为能够沿轴向发生移动，以分别啮合于所述第一齿圈14或所述第二齿圈15； 所述第一驱动件16输出轴上设置有花键轴18，所述驱动齿轮17滑动适配于所述花键轴18，所述机身1上还设置有拨动机构19，所述拨动机构19用于驱动所述驱动齿轮17发生滑动； 所述凸轮盘7的侧壁上还周向设置有齿状结构20，所述安装架2上还弹动设置有锁定齿21，所述拨动机构19的驱动端上连接有推动杆22； 当所述拨动机构19驱动所述驱动齿轮17啮合于所述第二齿圈15时，所述推动杆22推动所述锁定齿21从所述齿状结构20中脱出； 当所述拨动机构19驱动所述驱动齿轮17啮合于所述第一齿圈14时，所述锁定齿21发生弹动重新耦合至所述齿状结构20。

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