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龙图腾网获悉南通思瑞机器制造有限公司申请的专利一种自动绷板系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118957170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411258943.4，技术领域涉及：C14B1/26；该发明授权一种自动绷板系统是由张亚楠;吴秀华;陈玉轩;裴林林;王志高;宗兵;于琪;马云骄;汤鹏设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动绷板系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动绷板系统，包括绷板、输送单元、烘干单元及取放皮单元，绷板经由输送单元输送在取放皮单元与烘干单元之间进行流转，所述绷板上设置有数个以绷板的中心点为核心点呈辐射状向外分布的第一导轨，在各个第一导轨上均设置有一绷夹，且各个绷夹分别由独立的执行机构驱动靠近或远离绷板的中心点，绷夹包括绷板主体、夹皮组件及单向止退组件，取放皮单元包括升降支架，升降支架包括内外设置的活动支架及固定支架，执行座在移动滚轮的带动下在第一导轨与第二导轨之间来回移动。本发明的自动绷板系统，能够对皮革进行稳定夹持并能够进行任意位置停顿。

本发明授权一种自动绷板系统在权利要求书中公布了：1.一种自动绷板系统，其特征在于：包括绷板、输送单元、烘干单元及取放皮单元； 所述绷板经由输送单元输送在取放皮单元与烘干单元之间进行流转，所述绷板上设置有数个以绷板的中心点为核心点呈辐射状向外分布的第一导轨，在各个第一导轨上均设置有一绷夹，且各个绷夹分别由独立的执行机构驱动靠近或远离绷板的中心点； 所述绷夹包括一绷板主体，所述绷板主体内开有一容第一导轨穿过并活动的通孔，所述绷板主体套装在第一导轨外，在绷板主体上还开有一用于与第一直线制动器相配合连接的对接槽； 所述绷板主体的前侧设置有至少一位于第一导轨旁侧的夹皮组件，所述夹皮组件包括位于下侧的夹持底板以及位于上侧的夹持顶板，在夹持底板的上端面上设置有第一齿形结构，且第一导轨的上端面处于第一齿形结构的齿顶与齿根之间，所述夹持顶板竖直设置于夹持底板的上方，并与绷板主体之间铰接，且夹持顶板与绷板主体之间还设置有第一扭簧，通过夹持顶板与夹持底板的共同配合实现对皮革的夹持，且在夹持状态时，所述夹持顶板倾斜设置，其倾斜方向为自上而下逐渐向绷板主体方向倾斜，所述夹持顶板由第二直线驱动器驱动进行摆动，并贴合或远离夹持底板； 所述绷板主体的后侧设置有单向止退组件，所述单向止退组件包括一设置于第一导轨下方的止退板，该止退板的中部位置与绷板主体之间铰接，所述止退板的上端面上还设置有第二齿形结构，所述止退板与绷板主体之间还设置有将第二齿形结构保持贴合在第一导轨下端面的第二扭簧，且止退板由第三直线驱动器驱动沿着止退板与绷板主体之间的铰接点进行上下摆动，并带动第二齿形结构贴合或远离第一导轨； 所述执行机构包括一执行座，在执行座的下侧安装有一对支撑在第一导轨上并沿着第一导轨进行滚动的移动滚轮，且两个移动滚轮由一联动机构驱动进行同步同向滚动，所述执行座的底端还设置有一用于对移动滚轮进行限位的限位组件； 所述执行座的前侧还设置有一用于与绷夹相配合的对接组件，所述对接组件包括一竖直设置的对接缸，该对接缸倒置安装在执行座上，同时在绷夹的上端面上开有容对接缸的活塞杆伸入的对接槽，第二直线驱动器与第三直线驱动器均安装在执行座上； 所述取放皮单元包括一升降支架，所述升降支架包括内外设置的活动支架及固定支架，在活动支架的上端面上设置有一用于支撑绷板的支撑平台，所述活动支架由一升降组件驱动沿着固定支架进行上下升降，所述固定支架上还设置有与各个第一导轨相一一对接的第二导轨，且执行座在移动滚轮的带动下在第一导轨与第二导轨之间来回移动； 所述升降组件包括安装在活动支架上的升降齿条以及安装在固定支架上的升降齿轮，其中，升降齿条一共有四个，分别竖直分布在活动支架的四个棱角位置，在升降齿条处于第一方向上的其中一个侧面以及处于第二方向上的其中一个侧面上均设置有齿形结构，并定义处于第一方向上的齿形结构为第一齿形结构，处于第二方向上的齿形结构为第二齿形结构，所述升降齿轮一共有八个，每两个为一组与同一个升降齿条的两个齿形结构相一一对应啮合，所述活动支架由安装在固定支架上的升降缸驱动进行上下升降； 所述活动支架上还设置有定位组件。

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