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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利摆线轮、RV减速器、机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118959568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411158697.5，技术领域涉及：F16H57/04；该发明授权摆线轮、RV减速器、机器人是由肖志定;潘宇量;杨毅成;彭向南;彭石华设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本摆线轮、RV减速器、机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种摆线轮、RV减速器、机器人，其中的摆线轮包括摆线轮本体，摆线轮本体上构造有贯穿其轴向的轴承孔，轴承孔的孔壁上开设有容纳槽，容纳槽内设置有磁性件，摆线轮本体上构造有排出孔，排出孔与容纳槽连通。根据本发明，摆线轮的轴承孔用于安装偏心轴组件，在偏心轴组件转动的过程中，通过利用离心力以及挤压作用可使轴承孔和偏心轴轴承内的润滑油脂及铁屑的混合物进入容纳槽内。容纳槽内的磁性件吸附掉润滑油脂内的铁屑，对润滑油脂进行清洁，同时后续进入的混合物又会对已经清洁的润滑油脂进行挤压，使清洁后的润滑油脂通过排出孔排出。由于铁屑被收集到容纳槽内，因此不会有过多的铁屑导致偏心轴与轴承滚针异常磨损。

本发明授权摆线轮、RV减速器、机器人在权利要求书中公布了：1.一种摆线轮，其特征在于，包括摆线轮本体1，所述摆线轮本体1上构造有贯穿其轴向的轴承孔2，所述轴承孔2的孔壁上开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有磁性件，所述摆线轮本体1上构造有排出孔3，所述排出孔3与所述容纳槽连通； 所述容纳槽包括通道4和收集腔5，所述通道4的第一端与所述轴承孔2连通，所述通道4的第二端与所述收集腔5连通，所述磁性件设置在所述收集腔5内，所述排出孔3与所述收集腔5连通； 所述收集腔5包括集油腔51和集屑腔52，所述集油腔51与所述集屑腔52连通，所述磁性件安装在所述集屑腔52内，所述通道4通过所述集油腔51与所述集屑腔52连通，且所述集屑腔52与所述通道4正对； 所述轴承孔2用于安装偏心轴组件9，所述偏心轴组件9在转动状态下的角速度为w，所述轴承孔2的半径为r，进入所述容纳槽的单个铁屑的质量为M1，所述铁屑受到的离心力为F离，F离=M1*w2*r；所述磁性件的质量为M2，所述磁性件与所述通道4的第一端之间的距离为L，所述磁性件对所述铁屑的吸力为F吸，依据库伦定律，F吸=K*M1*M2L2，润滑油脂对于所述铁屑的阻力为F阻，为确保所述铁屑能够从所述润滑油脂内被所述磁性件吸附出来，需要F离+F吸＞F阻，得到L＜。

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