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龙图腾网获悉中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司;中科慧远半导体技术(广东)有限公司申请的专利视觉检测系统、检测方法和相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119086436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411091356.0，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权视觉检测系统、检测方法和相关装置是由邓浩;王子琛;杨向峰;李波音;张武杰设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉检测系统、检测方法和相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种视觉检测系统、检测方法和相关装置，视觉检测系统包括了载台组件、机器人组件和视觉组件，载台组件包括驱动部件和载台本体。本申请提供的视觉检测系统，载台组件同样具备移动的能力，载台组件可以通过驱动件带动载台本体沿着第一方向移动和转动，通过机器人组件至少用于带动视觉组件在第二方向和第三方向上移动，一方面，载台组件与机器人组件可以协同运动，能够提高检测效率，可以在载台组件上搭载多个载台本体，也就是说可以同时对多个待检测件进行检测；另一方面机器人组件可以不在第一方向上移动，载台本体在第一方向上移动，降低了载台本体运动轨迹与机器人组件运动轨迹组合产生误差的概率，能够使视觉检测更加精准。

本发明授权视觉检测系统、检测方法和相关装置在权利要求书中公布了：1.一种视觉检测系统，其特征在于，包括： 载台组件，所述载台组件包括驱动部件和载台本体，所述驱动部件用于带动所述载台本体沿着第一方向移动和转动； 机器人组件和视觉组件，所述视觉组件连接于所述机器人组件，所述机器人组件至少用于带动所述视觉组件在第二方向和第三方向上移动； 应用于所述视觉检测系统的检测方法包括： 将待检测件设置在载台本体上； 通过载台本体带动待检测件沿第一方向移动和转动，通过机器人组件带动所述视觉组件在第二方向和第三方向上移动，以采集待检测件的图像信息； 基于所述图像信息对所述待检测件进行检测； 所述通过载台本体带动待检测件沿第一方向移动和转动，通过机器人组件带动所述视觉组件在第二方向和第三方向上移动，以采集待检测件的图像信息的步骤包括： 基于带检测件检测角度需求，在坐标标定块上的多个标定面中，确定测试标定面； 基于所述测试标定面，确定用于控制载台组件和所述机器人组件移动的测试坐标系； 其中，所述第三方向垂直于所述测试标定面所在平面； 其中，在所述视觉组件包括线阵相机的情况下，所述待检测件的待检测面为平面的情况下，所述通过载台本体带动待检测件沿第一方向移动和转动，通过机器人组件带动所述视觉组件在第二方向和第三方向上移动，以采集待检测件的图像信息的步骤还包括： 在所述测试坐标系下，通过所述驱动部件带动所述载台本体旋转，以使所述线阵相机的图像采集方向与所述待检测面垂直； 通过所述驱动部件带动载台本体沿第一方向移动，通过所述线阵相机采集所述待检测件的图像信息，图像采集过程中，只有驱动部件运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司;中科慧远半导体技术(广东)有限公司，其通讯地址为：471033 河南省洛阳市(河南)自由贸易试验区洛阳片区涧西区蓬莱路2号洛阳国家大学科技园5幢101室、202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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