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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种太阳辐照能量空间均匀度的原位检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119124347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411250451.0，技术领域涉及：G01J1/42；该发明授权一种太阳辐照能量空间均匀度的原位检测装置及方法是由闫继宏;曹礼勇;琚丹丹;蒋山平;陈化智;李云龙设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种太阳辐照能量空间均匀度的原位检测装置及方法在说明书摘要公布了：一种太阳辐照能量空间均匀度的原位检测装置及方法，它涉及一种原位检测装置及方法，属于空间模拟试验技术领域。本发明为了解决现有方法仅能够在大气环境下进行，无法实现真空低温环境下原位检测的问题。本发明所述原位检测装置包括真空容器、太阳模拟器、原位机构、检测探头、运动控制系统、数据采集器和终端软件；太阳模拟器安装在真空容器的顶部，原位机构设置在真空容器内的底部，检测探头安装在原位机构的检测探头安装平面上，运动控制系统与原位机构连接，终端软件的计算机与运动控制系统连接，数据采集器的信号接收端与检测探头的信号发射端连接。本发明用于实现在真空低温试验舱内的太阳辐照能量原位检测。

本发明授权一种太阳辐照能量空间均匀度的原位检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种太阳辐照能量空间均匀度的原位检测装置，其特征在于，包括真空容器、太阳模拟器、原位机构、检测探头、运动控制系统、数据采集器和终端软件； 太阳模拟器安装在真空容器的顶部，原位机构设置在真空容器内的底部，检测探头安装在原位机构的检测探头安装平面上，运动控制系统与原位机构连接，配置在计算机内的终端软件用于控制运动控制系统，数据采集器的信号接收端与检测探头的信号发射端连接； 检测探头安装在一个具备XYZ线性及XY旋转的五自由度的原位机构上； 原位机构具有五个运动自由度，分别为沿Y轴的直线运动自由度、沿Z轴的直线运动自由度、沿X轴的直线运动自由度、绕X轴的旋转运动自由度和绕Y轴的旋转运动自由度，Y轴的直线运动自由度、沿Z轴的直线运动自由度、沿X轴的直线运动自由度能够搭载检测探头在太阳辐照区内进行空间扫描，绕X轴的旋转运动自由度和绕Y轴的旋转运动自由度可调节检测探头与太阳辐照区的表面平行度； 还包括铝箔和多个接地线；铝箔包覆在真空容器的真空舱内电缆上，包覆的厚度大于等于1mm，多个接地线对真空舱内电缆表层的铝箔进行分段接地； 所述检测探头是硅光电池模块，硅光电池模块测量太阳辐照能量并转化为毫伏电压输出； 运动控制系统包括伺服电机、旋转变压器、伺服驱动器和运动控制器；伺服电机与原位机构的运动轴连接，旋转变压器检测原位机构的运动位置，伺服驱动器与伺服电机连接，伺服驱动器通过EtherCAT总线连接运动控制器，运动控制器通过Ethernet连接终端软件的计算机，终端软件通过运动控制器实现对原位机构的远程监控； 终端软件通过ModbusTCP连接运动控制系统并与之实现数据交互，终端软件通过远动控制系统实现原位机构的远程监控； 终端软件通过ModbusRTU连接数据采集器并与之实现数据交互；所述的终端软件对原位机构的位置信息和太阳辐照能量进行时空匹配，生成太阳辐照能量空间均匀度分布图； 基于所述原位检测装置的一种太阳辐照能量空间均匀度的原位检测方法，具体步骤包括： 步骤1、开启真空分子泵，建立真空容器的真空环境，通入低温液氮，建立真空容器的低温环境； 步骤2、太阳模拟器的辐照度选择两个太阳常数，太阳辐照区大于Φ1000mm，等待太阳模拟器稳定一分钟后，开始辐照能量原位测量； 步骤3、将检测探头安装在原位机构的检测探头安装平面的中心位置，通过终端软件控制原位机构在X方向上； 步骤4、原位机构在进行空间运动过程中，运动控制系统实时采集原位机构的检测探头安装平面的中心位置信息，数据采集器实时采集太阳辐照能量； 步骤5、运动控制系统和数据采集器将采集的信息实时上传给终端软件，终端软件对原位机构的位置信息和太阳辐照能量进行时空匹配，生成空间均匀度检测结果； 步骤1中当真空度低于5×10-3Pa、热沉温度低于100K时，开启太阳模拟器； 步骤3中每隔20mm在原位机构的Y、Z平面内进行米字型运动，米字型运动轨迹区域不超过Φ1000mm。

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