广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司徐鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利机器人移动控制方法、装置、设备、存储介质及定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126767B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310671964.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人移动控制方法、装置、设备、存储介质及定位系统是由徐鹏飞设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人移动控制方法、装置、设备、存储介质及定位系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。本申请提供的技术方案包括：接收第一信号，第一信号用于确定机器人当前所处位置，位置包含有与第一区域相邻设置的第二区域，第二区域的危险程度小于第一区域的危险程度；在确定第一信号为无效信号且机器人当前所处位置为第二区域的情况下，控制机器人执行安全操作；在确定第一信号为有效信号且机器人当前所处位置为第二区域的情况下，控制机器人按照预设路径进行移动以及执行清洁操作。通过上述技术手段，以解决现有技术中无法准确判断机器人是否进入禁区内的问题，保证机器人的作业安全和作业效率。
本发明授权机器人移动控制方法、装置、设备、存储介质及定位系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人移动控制方法，其特征在于，包括： 接收第一信号，所述第一信号用于确定所述机器人当前所处位置，所述位置包含有与第一区域相邻设置的第二区域，所述第二区域的危险程度小于所述第一区域的危险程度； 对所述第一信号进行处理以获取对应的距离值，获取在接收到所述第一信号之前的多个连续距离值；在获取到的距离值对应的稳定度不满足稳定条件和或在所述第一信号的强度对应的衰减度不满足衰减条件的情况下，确定所述第一信号为无效信号；在获取到的距离值对应的稳定度满足稳定条件和所述第一信号的强度对应的衰减度满足衰减条件的情况下，确定所述第一信号为有效信号； 在确定所述第一信号为无效信号且所述机器人当前所处位置为所述第二区域的情况下，控制所述机器人执行安全操作； 在确定所述第一信号为有效信号且所述机器人当前所处位置为第二区域的情况下，控制所述机器人按照预设路径进行移动以及执行清洁操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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