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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种机器人理货方法、系统、服务器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411390335.9，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种机器人理货方法、系统、服务器及存储介质是由宋金胆设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人理货方法、系统、服务器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种机器人理货方法、系统、服务器及存储介质，涉及智能仓储技术领域，方法包括：获取将仓库中的目标料箱从所处的第一货架中的第一存储位置搬运至第二货架中的第二存储位置的理货任务；根据第一存储位置确定目标料箱的第一缓存位置，控制第一机器人将目标料箱从第一存储位置搬运至第一缓存位置；第一缓存位置属于与第一货架同一列的第一缓存区；根据第二存储位置和第一缓存位置，确定目标料箱的第二缓存位置，控制第二机器人将目标料箱从第一缓存位置搬运至第二缓存位置；第二缓存位置属于与第二货架同一列，且与第一缓存区同一层的第二缓存区；控制第三机器人将目标料箱从第二缓存位置搬运至第二存储位置，提高理货效率。

本发明授权一种机器人理货方法、系统、服务器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人理货方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括： 获取仓库中的目标料箱的理货任务；其中，所述理货任务为将所述目标料箱从所处的第一货架中的第一存储位置搬运至第二货架中的第二存储位置； 确定所述仓库中与所述第一货架同一列的第一缓存区； 生成将所述目标料箱从所述第一存储位置搬运至所述第一缓存区的第一转运子任务；从竖直方向待执行的第一转运子任务中，确定优先级最高的第一子任务； 在确定出优先级最高的所述第一子任务时，判断所述第一缓存区中的空闲缓存位置的数目是否大于第二数目；若所述第一缓存区中的空闲缓存位置的数目大于第二数目，从所述第一缓存区中，确定与所述第一存储位置之间的距离最小的空闲缓存位置，作为第一缓存位置； 控制第一机器人将所述目标料箱从所述第一存储位置搬运至所述第一缓存位置；其中，所述第一缓存位置属于与所述第一货架同一列的第一缓存区；所述第一机器人用于对料箱在竖直方向上进行搬运； 根据所述第二存储位置和所述第一缓存位置，确定所述目标料箱的第二缓存位置，并控制第二机器人将所述目标料箱从所述第一缓存位置搬运至所述第二缓存位置；其中，所述第二缓存位置属于与所述第二货架同一列，且与所述第一缓存区同一层的第二缓存区；所述第二机器人用于对料箱在水平方向上进行搬运； 控制第三机器人将所述目标料箱从所述第二缓存位置搬运至所述第二存储位置；其中，所述第三机器人用于对料箱在竖直方向上进行搬运； 该方法还包括： 若所述第一缓存区中的空闲缓存位置的数目小于所述第二数目，降低所述第一子任务的优先级，并控制所述第一机器人执行竖直方向的除所述第一子任务外的其他转运子任务。

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