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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;重庆大学申请的专利内河港口电动转运车辆充电调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119204506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411227315.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权内河港口电动转运车辆充电调度方法是由虞坚阳;方斯顿;刘凌燕;吴炜;李敏;史永祥;庄宇峰;李杰;高海力;柴婷逸设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本内河港口电动转运车辆充电调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了内河港口电动转运车辆充电调度方法，包括：以最大化转运车辆利用率和完成所有转运任务为目标构建转运车辆任务匹配模型；以最小化延误、最大化转运车辆效率和最小化充电成本为目标构建转运车辆充电调度模型；通过转运车辆任务匹配模型和转运车辆充电调度模型构建能量‑交通协同调度模型；将转运任务和所有转运车辆的初始状态作为能量‑交通协同调度模型的输入，通过深度Q网络算法求解输入有转运任务和所有转运车辆的初始状态的能量‑交通协同调度模型，生成最优的能量‑交通协同调度方案；通过最优的能量‑交通协同调度方案调度转运车辆来完成港口的转运任务。本发明能够提高港口整体的运输效率并降低运输成本。

本发明授权内河港口电动转运车辆充电调度方法在权利要求书中公布了：1.内河港口电动转运车辆充电调度方法，其特征在于，包括： S1：获取港口的转运任务和所有转运车辆的初始状态； S2：以最大化转运车辆利用率和完成所有转运任务为目标构建转运车辆任务匹配模型； 步骤S2中，转运车辆任务匹配模型的目标函数表示为： ； 式中：表示转运任务与转运车辆匹配的指示器，当时，表示转运任务被包含在转运车辆的任务列表中，时，表示转运任务未包含在转运车辆的任务列表中；每个转运任务由一个元组描述，其中为取货节点，为送达节点，为预期任务完成时间；表示第一阶段模型中转运车辆的奖励函数； S3：以最小化延误、最大化转运车辆效率和最小化充电成本为目标构建转运车辆充电调度模型； 步骤S3中，转运车辆充电调度模型的目标函数表示为： ； ； ； 式中：表示充电站；表示节点与节点之间的路径；表示充电站的成本函数；表示转运车辆的空载运行成本；表示从电网购电的成本；表示单位电池等级；表示单位时间的空载运行成本；和表示处于充电和空闲状态的转运车辆数量；表示在时间电量状态为的转运车辆在充电站等待的数量； S4：将转运车辆任务匹配模型作为第一阶段模型，转运车辆充电调度模型作为第二阶段模型，通过第一阶段模型和第二阶段模型构建能量-交通协同调度模型； S5：将转运任务和所有转运车辆的初始状态作为能量-交通协同调度模型的输入，通过深度Q网络算法求解输入有转运任务和所有转运车辆的初始状态的能量-交通协同调度模型，生成最优的能量-交通协同调度方案； S6：通过最优的能量-交通协同调度方案调度转运车辆来完成港口的转运任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;重庆大学，其通讯地址为：213002 江苏省常州市局前街27号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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