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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种预制孔式自动化Z-pin植入头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411417409.3，技术领域涉及：B29C70/68；该发明授权一种预制孔式自动化Z-pin植入头是由周建武设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预制孔式自动化Z-pin植入头在说明书摘要公布了：本发明公开了一种预制孔式自动化Z‑pin植入头，属于复合材料Z‑pin纵向强化技术领域，植入头与六轴机械臂连接，包括：植入头外壳、传送装置、制孔装置、限位装置以及裁剪装置；传送装置控制连续Z‑pin的移动与锁止，并对连续Z‑pin在植入头中的相对位置进行调整；制孔装置在复合材料结构上制备Z‑pin的预制孔，保证制孔路径并对连续Z‑pin进行保护；限位装置在空心薄壁钢针拔出过程中保持植入孔附近位置的复合材料结构不产生隆起，避免复合材料结构的分层缺陷；裁剪装置对已在预制孔内驻留的连续Z‑pin进行裁剪，完成Z‑pin的植入。本发明实现了Z‑pin在复合材料结构当中的不间断、可控、自动化植入。

本发明授权一种预制孔式自动化Z-pin植入头在权利要求书中公布了：1.一种预制孔式自动化Z-pin植入头，其特征在于，包括：植入头外壳、传送装置、制孔装置、限位装置以及裁剪装置； 所述传送装置，用于控制连续Z-pin的移动与锁止，并对连续Z-pin在植入头中的相对位置进行精确调整； 所述制孔装置，用于在复合材料结构上制备驻留Z-pin的预制孔，保证制孔路径并对连续Z-pin进行保护； 所述限位装置，用于在空心薄壁钢针拔出过程中保持植入孔附近位置的复合材料结构不产生隆起，以避免复合材料结构的分层缺陷； 所述裁剪装置，用于对已实现在预制孔内驻留的连续Z-pin进行裁剪，完成Z-pin的植入； 所述传送装置，包括导向架1、导管2、滚轮组3、滚轮支架4、第一伺服电机5以及电机支架6； 所述导向架1安装在粗连接杆7上；所述导管2从整个植入头的中心位置穿过，所述导管2的一端安装在顶板8上，另一端安装在转换螺柱9上；所述滚轮组3包括主滚动轮和从滚动轮，所述主滚动轮和从滚动轮的规格一致且均安装在滚轮支架4上，主滚动轮由第一伺服电机5驱动；所述第一伺服电机5安装在电机支架6上；所述滚轮支架4和电机支架6均安装在顶板8上； 所述制孔装置，包括转换螺柱9和空心薄壁钢针10； 所述转换螺柱9安装在下壳11的中央位置，所述转换螺柱9的上端与导管2衔接，下端与空心薄壁钢针10衔接；所述空心薄壁钢针10安装在转换螺柱9上； 所述限位装置，包括升降模块12、第二伺服电机13、内板14、细连接杆15以及压板16； 所述升降模块12安装在顶板8上，由第二伺服电机13驱动；所述第二伺服电机13安装在顶板8上；所述内板14安装在升降模块12上；所述细连接杆15为硬质连接，一端安装在内板14上，另一端穿过下壳11安装在压板16上；所述压板16中心设有一个通孔，两侧分别设有导向槽。

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