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龙图腾网获悉煤炭科学研究总院有限公司;湖南柿竹园有色金属有限责任公司申请的专利尾矿库的排水监测方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411345422.2，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权尾矿库的排水监测方法及其装置是由刘文岗;张博;朱文德;仙文豪;齐庆杰;郭远发;杨荣;卢斌;刘克明设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本尾矿库的排水监测方法及其装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种尾矿库的排水监测方法及装置，适用煤矿安全监测领域，该方法包括：获取无人机采集的目标尾矿库的测绘数据信息，基于测绘数据信息进行所述目标尾矿库的三维建模，得到目标尾矿库的倾斜图像模型和三维模型，根据倾斜图像模型和三维模型，对目标尾矿库进行语义分割，得到目标尾矿库的不同监控对象的数据信息，根据监控对象的数据信息对监控对象进行排水异常识别，根据监控对象的识别结果，生成目标尾矿库的排水监测数据。本申请实施例中，基于无人机采集的测绘数据信息，构建准确的倾斜图像模型和三维模型，从而基于模型对尾矿库的排水异常进行识别，不再依赖人工巡检，提高尾矿库的排水监测的效率、可靠性和精准性。

本发明授权尾矿库的排水监测方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种尾矿库的排水监测方法，包括如下步骤： 获取无人机采集的目标尾矿库的测绘数据信息； 基于所述测绘数据信息进行所述目标尾矿库的三维建模，得到所述目标尾矿库的倾斜图像模型和三维模型，其中，所述目标尾矿库的倾斜图像模型包括数字倾斜影像图，所述目标尾矿库的三维模型包括数字地表模型； 根据所述倾斜图像模型和三维模型，对所述目标尾矿库进行语义分割，得到所述目标尾矿库的不同监控对象的数据信息，包括：基于预训练的语义分割神经网络，对所述倾斜图像模型和三维模型按照尾矿库的库区滩面、尾矿坝和排水沟进行语义分割，得到库区滩面、尾矿坝和排水沟各自的数据信息，所述数据信息包括所述监控对象的数字地表模型和属性信息，其中所述监控对象至少包括滩面、尾矿坝和排水沟； 根据所述监控对象的数据信息对所述监控对象进行排水异常识别，包括：基于所述监控对象的属性信息，对所述监控对象的数字地表模型进行区域划分，得到N个区域；对所述N个区域进行遍历，针对当前遍历到的区域m，获取与所述区域m的相邻的区域m+1；基于所述区域m和所述区域m+1的关联数据，识别所述区域m是否存在积水或淤堵； 根据所述监控对象的识别结果，生成所述目标尾矿库的排水监测数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人煤炭科学研究总院有限公司;湖南柿竹园有色金属有限责任公司，其通讯地址为：100013 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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