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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于电子电气信息架构的无人车运动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411505314.7，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于电子电气信息架构的无人车运动控制方法及系统是由邹渊;杜国栋;张旭东;刘佳慧;吴金铭;孙文景设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电子电气信息架构的无人车运动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于电子电气信息架构的无人车运动控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括获取无人车的车辆状态信息和车辆参数；根据车辆状态信息，建立无人车的运动学模型；根据车辆参数，建立无人车的自适应三环碰撞检测模型；基于运动学模型、自适应三环碰撞检测模型和电子电气架构模型，采用多跳环路延迟分析方法，对电子电气架构中多个节点和链路的累积环路时延进行估计，得到环路延迟的边界数值；基于环路延迟的边界数值，采用改进的双强化学习算法，对无人车进行控制训练，得到无人车的运动控制模型，本申请解决了电子电气架构异构拓扑环路延迟问题，确保了无人车在路径跟踪和安全避障方面的控制稳定性和高效性能。

本发明授权基于电子电气信息架构的无人车运动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电子电气信息架构的无人车运动控制方法，其特征在于，所述基于电子电气信息架构的无人车运动控制方法包括： 获取无人车的车辆状态信息和车辆参数； 根据所述无人车的车辆状态信息，建立无人车的运动学模型； 根据所述无人车的车辆参数，建立无人车的自适应三环碰撞检测模型；所述自适应三环碰撞检测模型中的碰撞检测区域是以所述无人车的车辆前桥的中心、车辆后桥的中心以及车辆的中心为各自的圆心，分别建立三个圆环得到的； 基于所述无人车的运动学模型、自适应三环碰撞检测模型和电子电气架构模型，采用多跳环路延迟分析方法，对电子电气架构中多个节点和链路的累积环路时延进行估计，得到环路延迟的边界数值；所述电子电气架构模型是由感知系统、定位系统、智能网联系统、交换机、车载网络、自动驾驶DCU、底盘DCU和若干个域控制器单元构成的；所述感知系统用于感知无人车外部环境的动态信息；所述定位系统用于接收无人车的定位信息以及全局场景地图；所述智能网联系统用于接收整个交通网络中的信息，所述自动驾驶DCU用于执行智能驾驶功能；所述底盘DCU用于无人车底盘的操作控制；所述域控制器单元用于包括驱动单元、制动单元和转向单元； 基于所述环路延迟的边界数值，采用改进的双强化学习算法，对无人车进行控制训练，得到所述无人车的运动控制模型。

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