买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种跨座于防撞护栏的桥梁动力特性检测机器人及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119392602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411740323.4，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权一种跨座于防撞护栏的桥梁动力特性检测机器人及检测方法是由周军勇;周祖年;张悦;邓江东;孙卓设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨座于防撞护栏的桥梁动力特性检测机器人及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁检测技术领域，尤其是涉及一种跨座于防撞护栏的桥梁动力特性检测机器人及检测方法。该桥梁检测机器人包括移动装置和检测装置；所述移动装置用于使机器人沿着桥梁一侧防撞护栏行走；所述检测装置安装在移动装置上，用于检测被测桥梁以获取桥梁动力特性。该桥梁检测机器人能够骑跨在桥梁防撞护栏上进行检测作业，对桥面交通无任何影响，也无需在桥梁上安装结构健康检测系统，就可实现对桥梁动力特性的识别。本发明的第二目的在于提供一种桥梁检测方法，通过该方法，桥梁检测机器人可以行驶或者停靠在桥梁防撞护栏上进行振动信号采集，从而识别桥梁动力特性参数。本方法可以替代传统的桥梁动载试验，在不影响交通情况下对路网桥梁群的动力特性进行快速移动检测。

本发明授权一种跨座于防撞护栏的桥梁动力特性检测机器人及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种跨座于防撞护栏的桥梁动力特性检测机器人，其特征在于，包括移动装置和检测装置； 所述移动装置用于使机器人沿着桥梁一侧防撞护栏行走； 所述检测装置安装在移动装置上，用于检测被测桥梁以获取桥梁动力特性； 所述移动装置包括机器人底盘和转向轮，所述转向轮安装在机器人底盘下方； 所述移动装置包括稳定轮架，4个所述稳定轮架均与机器人底盘保持垂直，所述稳定轮架通过限位孔和螺丝连接在所述机器人底盘的四个角上； 所述移动装置包括稳定轮装置，所述稳定轮装置包括稳定轮轴、稳定轮轴挡片、滑轮、滑轮架和压缩弹簧； 所述稳定轮轴插入所述稳定轮架上设置的矩形安装孔内，所述稳定轮轴一端与滑轮架连接，另一端与稳定轮轴挡片连接； 所述滑轮与桥梁防撞护栏侧面接触； 所述压缩弹簧安装在所述滑轮架与所述稳定轮架之间； 采用上述桥梁动力特性检测机器人进行桥梁检测的方法，包括如下步骤： S1.1：在待检测桥梁的一侧防撞护栏安装第一桥梁检测机器人，在待检测桥梁的另一侧防撞护栏安装第二桥梁检测机器人，根据桥梁跨度预先设定检测机器人行走距离和停靠次数； S2.1：第一桥梁检测机器人在第一检测机器人参考测量点停靠采集； S2.2：第二桥梁检测机器人在待检测桥梁的防撞护栏上行驶，每行驶一段距离会停靠在桥梁防撞护栏的测量点上采集一段时间，然后继续行驶到下一个测量点上并停靠采集； S2.3：第二桥梁检测机器人会重复S2.2直至到达最后一个桥梁护栏检测位置，第一桥梁检测机器人在整个过程中始终在第一检测机器人参考测量点位置上进行信号采集作业； S3.1：第二桥梁检测机器人在最后一个桥梁护栏检测位置，也就是第二桥梁检测机器人参考点位置停靠采集； S3.2：第一桥梁检测机器人在待检测桥梁的防撞护栏上行驶，每行驶一段距离会停靠在桥梁防撞护栏的测量点上采集一段时间，然后继续行驶到下一个测量点上并停靠采集； S3.3：第一桥梁检测机器人会重复S3.2直至到达最后一个桥梁护栏检测位置，第二桥梁检测机器人在整个过程中始终第二检测机器人参考测量点位置上进行信号采集作业； S4.1：所有检测结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州大学，其通讯地址为：510006 广东省广州市大学城外环西路230号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。