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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种货位可移动式存储单元及存储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411771642.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种货位可移动式存储单元及存储系统是由吴承旭;郭波;张思奇;陈映;田欣茹;吴俊烨;徐菱设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货位可移动式存储单元及存储系统在说明书摘要公布了：本发明涉及货物存储技术领域，公开了一种货位可移动式存储单元及存储系统，其中，存储单元包括转移组件和至少一个存储层。本发明通过在转移组件上设置能够沿水平第一方向和水平第二方向输送货物的第一转移机构，同时在转移组件的周向布置适于存放货物的货位，并在各货位处布置能够沿水平第一方向和水平第二方向输送货物的第二转移机构，不仅能够实现货物的自动化存取，而且基于各货位均具备自主转移货物的能力，因此有利于存储单元结构的紧凑化设计，以便于有效的提升存储单元的空间利用率，且相较于已知的仓储系统所采用的货物存取方案而言，该存储单元具有更低的建设使用成本，且技术更加简单，易于实现。

本发明授权一种货位可移动式存储单元及存储系统在权利要求书中公布了：1.一种货位可移动式存储单元，其特征在于，包括： 转移组件，包括第一转移机构；所述第一转移机构限定出适于承载货物的第一输送面，所述第一转移机构被构造成能够将所述第一输送面上的所述货物朝水平第一方向和水平第二方向的其中之一输送；所述水平第一方向和所述水平第二方向垂直； 所述转移组件还具有在所述水平第一方向上的第一进出口，以及在所述水平第二方向上的第二进出口； 至少一个存储层，所述存储层包括与所述第一进出口一一对应且对位的第一货位，以及与所述第二进出口一一对应且对位的第二货位；所述第一货位和所述第二货位处均设有第二转移机构，所述第二转移机构限定出第二输送面；所述第二转移机构被构造成能够将所述第二输送面上的货物朝所述水平第一方向和所述水平第二方向的其中之一输送； 所述第一输送面包括输送面A和输送面B； 所述第一转移机构包括： 多个滚轮，所述多个滚轮沿所述水平第一方向依次设置，各所述滚轮均可绕自身轴线转动；所述多个滚轮处于同一水平面内，以限定出所述输送面A； 多个滚筒，所述多个滚筒沿所述水平第二方向依次设置，各所述滚筒均可绕自身轴线转动；所述多个滚筒处于同一水平面内，以限定出所述输送面B； 并且，所述多个滚筒被构造成能够沿竖直方向在第一位置和第二位置之间移动； 其中，当所述多个滚筒处于所述第一位置时，所述输送面B低于所述输送面A；当所述多个滚筒处于所述第二位置时，所述输送面B高于所述输送面A； 所述第一转移机构还包括固定框架、移动框架、弹性件以及电磁铁； 所述多个滚轮可转动的设置在所述固定框架上，所述移动框架位于所述固定框架上方，所述多个滚筒可转动的设置在所述移动框架上； 所述弹性件被配置为将所述移动框架连同所述多个滚筒弹性的保持于所述第二位置；所述电磁铁设置在所述固定框架上，所述电磁铁被配置为在通电状态下产生吸引所述移动框架的磁力，所述磁力大于所述弹性件施加至所述移动框架的弹力； 所述第二转移机构和所述第一转移机构的结构基本相同； 所述存储层还包括同时紧邻所述第一货位和所述第二货位的第三货位，所述第三货位处设有所述第二转移机构； 紧邻所述第一货位的所述第三货位处的所述第二转移机构中的其中一个所述滚筒与对应的所述第一货位处的所述第二转移机构中的其中一个所述滚筒通过第一传动机构传动连接；并且，紧邻所述第一货位的所述第三货位处的第二转移机构中的所述滚筒与对应的所述第一货位处的所述第二转移机构中的所述滚筒共用一个所述移动框架； 紧邻所述第二货位的所述第三货位处的第二转移机构中的其中一个所述传动辊与对应的所述第二货位处的第二转移机构中的其中一个传动辊通过第二传动机构传动连接； 所述第一传动机构和所述第二传动机构均为单向传动机构。

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