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龙图腾网获悉中国测绘科学研究院申请的专利一种地图匹配方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411446170.2，技术领域涉及：G06V30/19；该发明授权一种地图匹配方法、装置及存储介质是由车向红;王勇;候佳鑫;刘纪平;徐胜华;罗安设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地图匹配方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了一种地图匹配方法、装置及存储介质，方法包括：获取待匹配地图；将待匹配地图输入到图像分割模型，以得到多个图像分割掩膜图；从多个图像分割掩膜图中，确定大于阈值的多个目标掩膜图；对各目标掩膜图进行正反二值化处理，得到正反二值化掩膜图；针对预设标准地图库中的每一个标准地图，获取标准地图掩膜图和标准地图掩膜图的尺寸；根据标准地图掩膜图和尺寸，生成各目标掩膜图的新正反二值化掩膜图；基于图像匹配模型，将生成的新正反二值化掩膜图分别与标准地图掩膜图进行匹配，分别输出各目标掩膜图和标准地图掩模图的配点对；根据最多配点对，确定与待匹配地图相匹配的标准地图。本申请可以实现地图的智能化匹配。

本发明授权一种地图匹配方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图匹配方法，其特征在于包括： S1、获取待匹配地图； S2、将所述待匹配地图输入到图像分割模型，以得到多个图像分割掩膜图； S3、从所述多个图像分割掩膜图中，确定图像分割掩膜图的面积大于阈值的多个目标掩膜图； S4、对各所述目标掩膜图进行正反二值化处理，得到正二值化掩膜图和反二值化掩膜图； S5、针对预设标准地图库中的每一个标准地图，获取标准地图掩膜图和所述标准地图掩膜图的尺寸； S6、针对预设标准地图库中的每一个标准地图，根据所述标准地图掩膜图和所述尺寸，生成各所述目标掩膜图的新正二值化掩膜图和新反二值化掩膜图；其中，所述尺寸表示高度像素数和宽度像素数，将正二值化掩膜图和反二值化掩膜图的像素尺寸保持其长宽比例调整到和标准地图掩膜图一致的像素尺寸； S7、基于图像匹配模型，将生成的所述新正二值化掩膜图和所述新反二值化掩膜图分别与所述标准地图掩膜图进行匹配，分别输出各所述目标掩膜图和所述标准地图掩模图的第一匹配点对和第二匹配点对，其中，所述第一匹配点对表示待匹配地图中各所述目标掩膜图的所述新正二值化掩膜图与所述标准地图掩模图的匹配点对，并且所述第二匹配点对表示待匹配地图中各所述目标掩膜图的所述新反二值化掩膜图与所述标准地图掩模图的匹配点对；以及 S8、根据各所述目标掩膜图的所述第一匹配点对和所述第二匹配点对，确定与所述待匹配地图相匹配的标准地图。

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