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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种94Ghz雷达基带信号解算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119493113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411583098.8，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权一种94Ghz雷达基带信号解算方法及系统是由王俊骅;任一玮;宋昊设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种94Ghz雷达基带信号解算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于雷达信号处理技术领域，提供了一种94Ghz雷达基带信号解算方法及系统，包括：时钟信号同步、信号接收与预处理、模数转换、多级并行信号处理、参数动态调整、多目标解算以及资源动态分配。本发明通过引入FPGA多级并行处理架构，提升了系统在复杂场景下的多目标检测和跟踪能力；通过深度强化学习算法实现了根据实时环境动态优化信号处理参数，确保了系统在不同场景下的精确探测能力；通过图神经网络多目标协同处理算法增强了系统对多目标的实时跟踪和解算能力；通过能量感知算法实现了动态资源分配，在保证高速处理的同时大幅度降低了系统的功耗。

本发明授权一种94Ghz雷达基带信号解算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种94Ghz雷达基带信号解算方法，其特征在于，包括： 利用系统时钟与同步模块为射频前端模块、模数转换器、FPGA处理模块、深度学习优化模块、目标检测与解算模块以及数据传输与控制模块提供同步时钟信号； 利用所述射频前端模块接收94GHz毫米波信号，并对所述94GHz毫米波信号进行混频、放大、降噪，得到中频信号； 利用所述模数转换器将所述中频信号转换为数字信号； 利用所述FPGA处理模块对所述数字信号进行噪声滤除处理、归一化处理以及多级并行信号处理，得到多目标差异对比热力图； 利用所述深度学习优化模块的深度强化学习算法对所述FPGA处理模块的FFT窗口、滤波器带宽以及增益控制参数进行动态调整； 利用所述目标检测与解算模块中基于图神经网络的多目标协同处理算法根据所述多目标差异对比热力图对多目标的距离、速度和角度进行检测和解算，得到多目标解算图；所述多目标解算图包括：距离差、速度差以及角度差； 利用所述数据传输与控制模块中能量感知算法的重要性函数和资源分配优化函数对所述FPGA处理模块、所述深度学习优化模块以及所述目标检测与解算模块的计算资源进行动态分配，并将所述多目标解算图上传到目标上位机。

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